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【科技牛成果推荐】全自动栽植机器人

【科技牛成果推荐】全自动栽植机器人 科技牛咨讯
2020-05-22
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导读:实现栽植嫁接苗的全程自动化作业,解决人工栽植所带来的缺陷,提高嫁接苗栽植的效率、成功率。


项目编号:2020283


01  项目简介


本项目主要针对人工栽植效率低、工作强度大以及栽植苗一致性差等现状,研究多关节自动栽植机器人系统。通过对执行操作臂的关节自由度等的合理配置,进行执行器的结构优化设计及可靠性研究,机械臂运动轨迹的合理规划,利用异构传感系统所提供的实时环境信息,建立手眼协调的视觉伺服控制系统,完成多关节自动栽植机械臂系统的研制,从而实现栽植嫁接苗的全程自动化作业,解决人工栽植所带来的缺陷,提高嫁接苗栽植的效率、成功率


02  主要研究内容


Ø嫁接苗夹持方法研究及装置设计。

Ø基于多关节机械臂的嫁接苗移栽系统控制研究。
Ø基于视觉伺服的育苗穴盘定位与检测系统开发。


03  技术优势


Ø基于机器视觉的嫁接苗信息感知方法
Ø适合柔嫩幼苗的精准抓取与栽植机械手设计
Ø基于机械臂的精准、快速移栽算法研究


04  合作方式


合作方式:技术许可、转让、入股
价格:面议
联系方式:021-60496259/60496215

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