01 项目简介
02 主要研究内容
Ø设计并创造了六轮独立驱动的火星车原型机；
Ø采用CAN总线协议对火星车各硬件部分进行通讯控制；
Ø建立基于WEBOTS的火星车仿真平台，验证火星车运动控制算法与视觉算法的鲁棒性与准确性；
Ø研究基于双目立体视觉系统的三维地图创建与导航算法；
Ø研究基于视觉信息的火星车运动规划策略与自主行为优化，实现在复杂环境下的自主避障与导航；
03 技术优势
04 合作方式
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