01 项目简介
本项目的机器人具有重复定位精度高、稳定性高等各方面的优点，可以克服医生在进行手术操作时出现的误操作，手部颤抖和医生和患者长时间受辐射等一系列缺陷。并结合微创手术对人体伤害及其微小特点，可以协助医生进行高精密高难度的脊柱手术治疗；机器人本体体积小、成本低、安全性高。
本项目针对由于患者呼吸等原因使得手术目标椎体和机器人之间难以精确定位的现状，确定了将机器人安放在定位桥上，而定位桥安装在脊柱上的定位方案，机器人的本体重量不超过500g，可承受10N作用力。
02 技术创新点
（1）一种微创脊柱手术定位桥；
（2）一种微创脊柱手术机器人本体结构；
（3）一种微创脊柱手术机器人安全控制策略。
03 应用领域
目前投入市场使用的只有以色列Mazor公司 Renaisance机器人，且已引入我国国内市场，但其成本高，手术费用高，很难满足患者需求。本机器人具有完全的自主知识产权，而且成本远远低于同类进口产品。
本项目具有自主知识产权。由于脊柱微创手术由于其对人体伤害及其微小，越来越受患者的欢迎。微创手术机器人的小型化和微型化必将是未微创手术机器人的发展的主要趋势。
04 合作方式
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