【科技牛成果推荐】智能残障服务机器人

01  项目简介

为残障人士服务的助残机器人可以在病房或家庭中代替护理人员完成一定的护理工作，有效的帮助残疾人恢复独立生活能力。

本项目中的机器人为移动机器人，它通过轮式驱动，并具有两个类似人手臂的机械臂，以帮助残障人完成开冰箱取物、送茶水、饭菜、书籍、药瓶等功能。

为适应在不同家庭环境下的运动要求，具备以SLAM为核心的环境地图精确定位功能，满足机器人在家庭环境中自如运动要求。

本机器人的头部具有类人的双目视觉功能，能根据识别物体的明暗信息、颜色信息、距离信息等元素可以确定物体的图形，便于根据残障人的指令，拿取所需物品。

本项目以残障护理服务作为核心，经赴到医院、护理院、养老院进行考察，咨询了护理人员、残障人士及其家属，充分了解了残障人服务需求的前提下开发而成。机器人经过学习后，可以满足残障人家庭服务基本需求。

02  技术创新点

1.  针对现今残障人士护理的具体需求，本项目采用手动、声控等多种控制方式结合使用，满足不同环境和用户的多种需求。项目研究采纳了专业护理人员的合理建议，并充分考虑的残障认识到生活需求。

2.  针对不同用户的不同要求和使用环境，保留功能升级端口，以增强对实用性和适用性。

3. 针对客户和家人的的安全、健康要求，具有较为完备的安全保护功能。同时能保证只有合法用户才能与本机器人进行通信，对重要数据进行保密和防止篡改等恶意攻击行为。

03  应用领域

本项目具有自主知识产权。当前受人口老龄化、慢性病和残障人士多等影响，我国已催生百亿级康复医疗市场，残障护理机器人无疑是下一个静待爆发的市场。自2009年以来，我国相继出台政策，鼓励、引导、支持康复机器人的发展壮大。因此，残障护理机器人具有广阔的应用前景和巨大的开发潜力。

04  合作方式

合作方式：技术开发、技术转让、专利 （实施）许可等多种合作方式。