01 项目背景
网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。
02 成果简介
该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANSERVO，采用动态优先级重组的策略，解决了交流伺服单元多轴联动同步控制和轨迹实时下载问题。研制了基于CAN交流伺服驱动单元，在三坐标雕刻机上进行了实际加工实验，验证了所研制的伺服单元的稳定性和网络控制的可行性。该课题的研究成果将会对国内工业控制和数控系统的网络化控制水平的提高具有积极的促进作用。
03 合作方式
合作方式：技术许可、转让、入股
价格：面议
联系方式：13788944330
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