01 成果介绍
2.产业领域：高技术服务
3.是否拥有知识产权：是
4.项目简介：
无人直升机航拍照片具有大比例尺、广视角、高现势性的优点。目前无人机航拍广泛应用于军事侦察、国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求当前无人机视觉上的研究，大多是利用无人机视觉进行避障，或者利用无人机视觉进行飞行控制。但是，无人机航拍所获取的二维图像缺乏实际的几何数据，无法再现被测物的3D实体几何数据；为了获取更详细，更准确的信息，需要对无人机所拍摄的图像进行拼接以活动周围全景图像，另外还需要进行3D测量。目前基本上采用双目立体视觉的方式来获取被测物的深度信息。近年来出现了一种直接测量物体深度的技术，如微软公司的深度传感器，但是这种技术属于面扫描技术，要获取3D全景仍然存在着很大困难。无人机视觉从2D图像走向3D图像，从某一个面走向360°全景是一个发展趋势，基于无人机航拍图像的3D测量与3D全景重建技术在军事、民用和科学研究等方面都有着极其广阔的应用前景。
5.合作方式：技术开发、技术转让、专利（实施）许可
6.专利状态：有专利
7.应用领域：无人直升机、全景激光光源、全方位视觉传感器、无线传输以及计算机.无人机视觉
8.技术成熟度：已有成品
9.关键词：全境激光、无人机、机器视觉
10.市场容量：
《报告》显示，航空摄影是当前应用最多的领域。目前，国内有接近一半的厂商都在从事该领域无人机生产，大疆、零度、派诺特分别占据航拍无人机市场出货量的前3名。当前，航拍无人机市场年复合增长率在80%以上，2020年市场规模将达到250亿元左右,预计2022年将达到350亿元左右。
02 合作方式
价格：面议
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