轨道交通作为城市公共交通的主动脉，地理结构特殊，常发性、偶发性和突发性大客流使得人员高度密集，各类风险极易引发群死群伤事件，轨道交通安保已成为城市安防基础最为薄弱的区域。
智汇云舟公司，凭借多年在安防领域及轨道交通行业的经验积累，把握轨道交通快速发展形势，利用实景数字孪生技术，构建轨道交通物理世界和虚拟数字轨交的平行世界。设计了轨道交通实景孪生可视化应用平台，提供轨道交通的全景视角，完成场景浏览、视频联动等多维度功能，打造集“勤务指挥、行业监管、情报预警、警务协同”为一体的轨道交通沉浸式立体治安防控体系。
智汇云舟公司，积极响应国家在轨道交通领域的规划和部署，参与了GB51151等国家相关标准的起草工作。并结合数字孪生技术、三维地理信息融合安防感知技术，提出了实景孪生技术与轨道交通的结合应用，实现虚拟仿真、视频监控、智能分析、物联感知及相关应用业务融合，引领了行业发展，为轨道交通及智慧车站应用建设添砖加瓦。
附一：GB 51151-2016《城市轨道交通公共安全防范系统工程技术规范》实施指南
在安防集成平台的应用上，建议结合BIM技术，对各类重要部位进行视频图像与三维地理信息场景融合，集成三维地理信息视频融合系统，以二维、三维等多种地图展现，采用三维地理信息系统(3DGIS）与建筑信息模型(BIM)相结合的方式实现。采用的建筑信息模型(BIM)应包含相关的技术系统、设备的管理信息，在三维可视化界面上，应集成各子系统的状态显示及控制管理，实现精准位置匹配融合。
附二：轨道交通实景孪生可视化应用
1、实景一张图
通过三维地理信息平台，构建轨道交通实景孪生底座，对全市范围内轨道交通一网呈现，每个站点实现三维场景掌控。站内模型，用于站内场景重现，为可视化应用做基础支撑；站外模型，是城市三维地理信息场景重现，用于站内突发事件时，为站外的应急指挥及决策环境掌控做有效支撑。
通过实景孪生轨道交通一张图，有效解决传统站线、站点的数据的无法整体化直观化表达，可从全球视角、到地铁线网、到单个站点的三维场景，在三维场景中分层方式，直接查看监控视频与地铁模型融合后的场景，视觉直观、位置明确、所见即所得。
图1 轨道交通实景一张图浏览
2、 沉浸式浏览
（1）监控视频画面实景融合
通过实景孪生可视化平台，有效解决轨道交通传统监控视频画面的分散、割裂，不能形成宏观整体的观察，基于单个摄像机的独立视频画面，无法反应和还原真实场景信息，监控视频资源较多，无法按需迅速调阅目标浏览，监控画面相似度高，位置信息辨认困难等问题。
实现在地铁站三维地理信息场景中，对重点区域，如出入口、闸机口、检票口等区域进行监控视频虚实融合，视频与场景同步浏览。做到实时视频、回放视频与地理信息时空统一。支持三维空间地理坐标体系（经度、纬度、海拔、距离）精准实时定位。支持360°多视角实时场景浏览，支持倾斜和旋转、自动路径浏览和漫游浏览，解决频繁手动操控等问题，便于决策指挥，直观通览。
图2 传统视频浏览与实景融合应用对比
（2）智能分析数据实景融合
通过实景孪生可视化平台，有效解决轨道交通传统监控视频分析及告警数据均是基于单个画面的独立分析和显示，不能形成宏观整体的观察。告警的位置，都是在视频中的位置，告警位置及视频画面位置不明确，查看不直观，处置不及时等问题。
实现在地铁站三维地理信息场景中，对多种监测预警等业务数据，在三维空间立体精准融合显示，监测预警业务数据包括人脸、安检、客流等，警情分析主要是通过对警情事件的时间规律、空间规律和案件特征进行分析，获取警情高发时间、高发地点和高发案别信息。指挥人员不需要再单独到每个子系统上查看相关信息，所有重要信息都能结合当前全局场景直观展示，报警区域与空间场景统一，及时精准定位、掌控和业务应急指挥，极大提高了工作效率。
图3 传统智能分析应用与实景融合应用对比
（3）物联感知数据实景融合
通过实景孪生可视化平台，有效解决轨道交通传统物联感知数据均是基于图、表等方式显示，不能形成场景整体观察，感知及告警位置不明确，环境感知差，处置效率低等问题。
实现在地铁站三维地理信息场景中，对温度、湿度、气体等传感器感知的数据，在三维地理信息场景立体精准融合显示，感知数据及告警区域与空间场景统一，及时精准定位、实景数感知和业务可视化掌控。
图4 传统物联感知应用与实景融合应用对比
3、业务可视化应用
轨道交通实景孪生可视化应用平台，在地铁站点实景一张图中，实现身临其境的可视化业务指挥应用。
（1）根据轨道交通业务需求，在三维站点场景中实现实景孪生可视化应急指挥预案及可视化调度。用第一视角方式，浏览站点三维场景。通过鼠标等方式进行场景漫游位置的选择，实景化指挥调度。可设置巡航路线，三维实景中直观浏览和自动化路径调度，高效用于地铁站三维场景中动态掌控。根据突发事件及应急预案，通过三维场景标注，紧急路线显示，真实三维场景中应急指挥，直观精准高效。通过路线标识预案及可视化调度，显示不同的疏散预案路线和安全通道路线，满足不同路线设置和标识应用。
图5 三维场景可视化预案及调度
（2）地铁站点三维地理信息场景中，具备警用装备（如防爆罐、抓捕器、防暴盾牌、灭火器等）部署等警力分配情况三维地铁站沙盘场景直观显示，结合不同的业务，可设置和保存不同的部署预案，满足对不同业务需求的警力应用。设备及资源，如：防爆球、抓捕器、消防器材等。根据不同的业务，实现资源部署及资源定位查看，构建地铁站点三维场景指挥沙盘。
图6 警用业务三维场景可视化指挥调度
（3）在地铁站点三维地理信息场景中，面向海量的视频监控资源，把每路视频监控探头的位置进行匹配标注，并对每路视频照射范围进行标注，视频监控探头具有分层、分区、分组等分类显示管理和检索查询定位功能，实现三维站点场景视角关联，通过多窗口视频点选方式实现视频浏览、联动控制等应用。实现真实地铁站三维场景中，宏观到具体到局部的一体化直观精准掌控，提高日常浏览和应急调度能力。
图7 宏观到局部到个体的视频监控画面精准定位掌控
智汇云舟，利用数字孪生技术，以数据驱动决策，构建轨道交通可视化应用平台，通过三维地理信息实景孪生服务，提供轨道交通的全景视角，进行场景浏览、视频联动、指挥调度、监测预警、视频融合等多维度功能，深度透视轨道交通运行规律，从而实现精准施策和精细管理，并逐步从数字孪生升级到全域实景孪生，更加立体感知轨道交通态势，实现突发事件应急反应、全域协调联动、就近调度资源，最终实现轨道交通立体防控创新，保障城市轨道交通的安全运行。
