世界上第一款扫地机在2001年实现量产，从那以后，作为三大偷懒神器之一的扫地机器人就被现代家庭寄予厚望，功能和性能都在不断改进。现在，它进展到哪一步了呢。
清扫篇作为一个扫地机，扫干净是本职，清扫也曾经是被吐槽的重灾区。
D：扫不干净，漏灰。
S：这是扫地机厂家主要解决的问题，现在稍微靠谱的扫地机，对细小的垃圾、灰尘都不在话下了。不过大块的纸团、垃圾还是没有办法的，需要手动清理。
D：头发、宠物毛影响清扫效果
S：这是扫不干净的另一个主要问题，现在也解决的挺不错，一般的短头发、宠物毛都能够清理干净。比较长的头发容易缠到边刷上，需要在清理扫地机的时候手动清理。
D：边角扫不到。
S：扫地机厂家一直在尝试解决这个问题，包括改变外形、调整边刷位置，但现在没有本质改善，直角的位置还是没有办法扫到。不过这种位置，即使是人工的常规清扫，也是扫不到的，属于可以忍受的问题。
D：把地上的杂物、水渍推得到处跑。
S：这是一个没遇到就意识不到，一旦遇到就让人崩溃的问题。可以脑补一下家里有个随地大小便的小盆友。好消息是，配合视觉导航的扫地机器人，正在着手解决这个问题，并且已经在近期推出了产品。
D：粘性杂物清扫（米饭粒、果汁等）。
S：这不是扫地机解决的范畴，需要擦地机、洗地机来解决。
导航篇作为一个满地跑的扫把，是不是够“聪明”，主要就是看“走动”的时候是不是够智能。
D：到处随机乱跑，有些地方重复扫，有些地方不过去。
S：地图构建、路径规划已经是扫地机的“标配”，对于专业的扫地机品牌，这个问题基本上算是解决了。不过也有很大一部分扫地机对地面的覆盖率不到75%，还是要注意入坑。
D：遇到桌、椅、柜子、墙边都直接撞上去，撞坏东西。
S：新款的机器人很多都能够检测障碍物，并在撞到之前减速，好的扫地机可以通过轻轻触碰来判断障碍物的类型，确保不留死角，也会尝试躲避或绕开障碍物。需要注意的是，无论如何，在固定障碍物附近都容易留下清扫死角，或者把轻的、可移动障碍物推走，用扫地机前，最好还是尽量减少地面上的障碍。
D：跳楼——遇到楼梯直接冲下去
S：现在的扫地机很多都有多角度防跌落设计，但还不是标配，选购的时候需要问清楚。此外，有些扫地机在低电量回充的时候，会关闭防跌落功能。
D：不能一次性清扫多个房间。
S：自从扫地机开始构建地图，这已经不成问题了，几乎所有的扫地机都能一次性完成整套房子的清扫。在构建地图的阶段，扫地机可能会显得有点“傻”，会盲目在屋里乱转，你就让他转转吧，它熟悉环境后就好了。
D：特定的区域不要进，比如洗手间、厨房。
S：带地图的扫地机，通常可以在APP的地图上，设置不清扫的区域。
清理篇想要扫地机持续保持良好的性能，清理机身是必不可少的。
D：倒尘盒
S：倒尘盒是二次污染的主要来源，在测评中这也着实是个脏活。总的说来尘盒的清理比原来还是方便的多了。iRobot最新推出的自动集尘扫地机，在清扫完成后，自动完成尘盒清理，算是一个非常大的进步，应该也是未来一段时间，其他品牌模仿的方向。
D：清理边刷滚轮滤网
S：这是测评中最让人头痛的一个工作，尤其是地面上粘性杂物、长头发比较多的时候，边刷实在是脏的无法下手。不过一般家庭，每天清扫的情况下，这个问题并不十分严重，拆下来冲洗一下基本可以解决。
脱困篇早几年买扫地机的家庭，后来不再使用的，很大一部分是因为机器老是陷入绝境，需要要花精力“解救”它。
D：电线缠绕
S：以前地上的各种线缆和扫地机的边刷“配合”，很容易就会把扫地机卡死。最近的测评中，大约有一半的品牌可以从非常复杂的线缆中脱困，可见这个问题已经不是特别严重了。除了电线，还有少量扫地机被窗纱、蚊帐卡住的案例。使用中最好还是把地面上柔软的的物品清理一下。
D：卡在床底/柜子底无法脱身
S：随着扫地机的机身普遍低于10cm，这个问题已经不太明显。但是随着摄像头、激光雷达用于扫地机，原本平整的顶面会多了一个凸起，可能会再次导致扫地机被卡住的情况。
D：卡在狭窄空间无法脱身
S：餐厅是最容易出现复杂的狭窄空间的地方，扫地机一般不会卡死在这里，但是需要比较长的时间才能从这个空间脱困出来。测评中发现扫地机遇到办公椅的时候也需要碰撞尝试比较长的时间。
D：卡在门槛上，或者停在地毯上
S：这种有高低差的地方，扫地机不会当做障碍物发现，一旦底盘架在高出的地方，扫地机就容易卡住。所以，家里有门槛的话，需要特别注意扫地机的底盘高度，此外3CM以上的门槛需要专门的楔形斜坡帮助扫地机越过。
总结
扫地机作为现代家庭的“刚需”产品，正处在覆盖率快速上升期。
从各地消费者权益保护委员会发布的对比测评结果看，传统的大牌，如iRobot、科沃斯、ILIFE、俐拓等，目前在导航、脱困、清扫都能做到不错的表现，此外小米的表现也很不错。
同时，新的品牌不断出现，这些品牌利用新的技术在在导航、清扫、清理上不断改进，让机器更智能、更少人工干预，使扫地机器人不断接近人们的期待。
有个朋友说过，以后不一定是扫地机适应你的家具，也可能是我们的家居设计，已经为扫地机的使用做好了准备，这个想法实在是睿智！
得陇望蜀
既然扫地机作为一个扫把已经基本上合格了，又懒又喜欢干净的人们就琢磨能不能让它把拖把的事情也干了。于是，一个新的选择困难又来了：是一台机器同时解决扫地、拖地？还是两台机器各司其职？
扫地和拖地同步进行的一体机。看上去适合<70平米，相对比较干净，灰尘不大的家庭。网上普遍的反馈是，扫地还挺干净，拖地不敢恭维。
扫地和拖地分开进行的套装。专门的拖地机通常一次工作只能覆盖30平米，不过这也是合理，一块布拖完全屋，想想都挺脏。只是这样一来，拖地机就不太能够做到“无人值守”了。好消息是自动洗抹布的拖地机器人也出现了（比如哇力机器人N1），但是实际效果还需要时间来验证。
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