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多模式激光跟踪仪从原理上创新了激光跟踪的实现方法，采用级联棱镜复合跟踪机构实现大范围、高精度的跟踪功能，具有大范围、高精度、多模式、变尺度、主被动跟踪、克服环境遮挡、振动压抑等特点。该系列仪器对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。
研发了级联棱镜粗精跟踪装置，在单套系统内实现粗精两级光束视轴指向调整，大幅提高了光束的指向精度。
实现跟踪机构的机械转角与光束偏转的大减速比，克服了跟踪镜转角误差对光束偏转角的敏感性影响，具有结构简单、动态性好的特点。
结合图像采集系统，可以精确调整视轴，实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。
该系列装置在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
研究成果获得上海市技术发明奖二等奖。申请发明专利16项，授权发明专利10项，登记计算机软件著作权3项，出版专著1部，发表SCI/EI收录论文60余篇。项目成果经国家一级科技查新机构水平检索评价该成果达到国际先进水平。
意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所一级国防单位等。
意向合作方式：合作开发
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