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【最新成果推荐】一种全自动摘水果装置

【最新成果推荐】一种全自动摘水果装置 科技牛咨讯
2021-09-22
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导读：一种全自动摘水果装置,包括车体和轨道,包括果实采集小车和果实收集小车


01  成果介绍 
1技术名称：一种全自动摘水果装置
2产业领域：人工智能、智能机器、电子电气工程、视觉识别、机械设备自动化等。
3是否拥有知识产权：是
4项目简介：一种全自动摘水果装置,包括车体和轨道,包括果实采集小车和果实收集小车；果实采集小车上安装有机械手,机械手上安装有切割机构,切割结构包括切割机构安装板,切割机构安装板上通过螺母固定有切刀控制电机,切刀控制电机上连接有切刀,摄像头的一侧还通过螺母固定有成熟度传感器；果实收集小车包括一个收集框车架,车架两端转动连接有果实收集小车车轮,果实收集小车车轮通过第二减速电机驱动,并在内部设置有履带,果实收集小车的一侧还通过螺母固定有履带控制电机,所述履带控制电机与光电传感器电连接。本发明对果实进行单个精准采摘,模拟工人采摘动作,通过视觉定位,采摘剪切,收集和输送,完成了水果的自动采摘和输送搬运功能。
5合作方式：技术入股、许可转让等
6专利状态：有专利
7应用领域：在农业、生产流水线、仓储物流、商超等领域具有重要和广泛的应用价值。
8技术成熟度：已有成品
9关键词：机械手、成熟度传感器、光电传感器、重量传感器、OPEN CV软件
10市场容量：
2014年我国农业机器人市场规模为0.91亿元，2019年我国农业机器人市场规模增长至4.97亿元。从细分市场规模来看，2019年国内行走系列农业机器人规模3.85亿元，同比增长25.41%；机器手系列机器人及其他农业机器人规模1.12亿元，同比增长31.76%。
资料来源：产业信息网、行业专家深访
11竞争优势分析：
Ø 发表学术论文50余篇，其中SCI和EI收录论文8篇
Ø 主持和参与了多个横向与纵向系列科研课题，完成了企业要求的目标
Ø 国家强力扶持产业与领域
Ø 本发明实现果实成熟判断、成熟果实采摘、摆放收集，运输搬运自动化，提高生产效率、减轻工人的劳动强度
12.附录：技术效果图



02 合作方式


价格：面议

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【声明】内容源于网络
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