01 成果介绍
2.产业领域：人工智能、智能机器、计算机应用工程、机械设备自动化等。
3.是否拥有知识产权：是
4.项目简介：
本发明公开了一种协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法,本方法针对车身焊接中存在离空的来料零件,先根据其制造偏差计算得到焊接后装配体焊缝位置的回弹变形量,在该值满足公差设计要求的前提下,应用辅助工装夹具对其进行夹紧；再通过来料零件制造偏差、夹具定位误差等偏差源数据输入,构建焊缝位置调整的优化模型,获得最优夹具偏差补偿量,并通过辅助工装夹具调整焊缝位置,确保弧焊机器人成功焊接。该方法有助于弧焊机器人根据预设程序精准地对目标焊缝进行自动焊接,提高生产效率,降低制造成本,具有优良的工程应用价值。
5.合作方式：技术入股、许可转让等
6.专利状态：有专利
7.应用领域：在制造业、建筑业和电力与热力等领域具有重要和广泛的应用价值。
8.技术成熟度：已有成品
9.关键词：回弹变形量、敏感度矩阵、刚度矩阵、柔性、零件离空
10.市场容量：
相关数据显示，2017年我国焊接机器人市场规模已经达到98亿元，同比增长15.3%。2018年，我国焊接机器人市场规模突破百亿，增速维持在两位数左右。考虑到当前我国老龄化趋势和人口红利衰减影响，2020年规模达到150亿元左右。
02 合作方式
价格：面议
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