01 成果介绍
2.产业领域：人工智能、智能机器、通信工程、视觉识别等。
3.是否拥有知识产权：是
4.项目简介：
本发明属于智能机器人领域,公开了一种管道损伤修补机器人,使得与管道修补的相关工程量大大降低,因而使得资金投入极大减少、工程周期极大缩短包括车体、驱动单元、修补单元以及控制单元,车体用于在管道内行进,车体具有车前部,驱动单元设置在车前部,具有转矩输出轴,修补单元设置在转矩输出轴上,修补单元包括第一驱动齿轮和修补直齿杆；控制单元包括第一驱动开关、补胶开关和紫外固化开关,第一驱动齿轮用于驱动修补直齿杆移动,修补直齿杆的一端具有补胶枪,另一端具有紫外固化灯,第一驱动开关用于控制第一驱动电机,补胶开关用于控制补胶枪,紫外固化开关用于控制紫外固化灯。
5.合作方式：技术入股、许可转让等（视具体情况而定）
6.专利状态：有专利
7.应用领域：在制造业、煤炭、电力设施和公共服务设施、安防等领域具有重要和广泛的应用价值。
8.技术成熟度：已有成品
9.关键词：紫外固化开关、修补直齿杆、摄像头、弧形轮廓、通信模块
10.市场容量：
智慧城市、人工智能及5G网络的发展，将为管道机器人带来更大的市场利好。有市场调研机构预测，到2025年全球管道机器人市场规模将突破20亿美元。
02 合作方式
价格：面议
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