新工数科智慧安防再升级|“安新一号”入南师大双校区试运行

近日，新工数科自主研发的“安新一号”安保巡检机器人先后在南京师范大学随园校区与仙林校区完成部署，正式进入试运行阶段。

9月30日，“安新一号”2号机进驻文化底蕴深厚、建筑风格古朴的随园校区，开启安防巡检任务。该校区也为机器人部署带来特殊挑战——自动充电桩设于室内，机器人需自主攀爬架设于台阶上的斜坡，并在狭窄空间内完成90度转弯后方可进入充电室。这一连串动作对户外巡检机器人而言，堪称高难度“精细操作”。

为应对随园校区独特的室内充电需求，2号机创新采用四驱四转底盘系统。该底盘赋予机器人卓越的运动灵活性，支持原地旋转、横向移步、斜向行进等多种步态。凭借精准如“丝滑”般的控制能力，2号机在狭窄通道与复杂转角中游刃有余，稳定完成爬坡、转弯与精准入库，成功实现室内自主回充，有力保障了机器人的持续运行能力。

在随园校区部署之前，“安新一号”1号机已于8月27日在南师大仙林校区率先投入试运行。作为学校主校区之一，仙林校区实行封闭管理，内部道路环境复杂，人车混行普遍，对机器人的自主导航与动态避障能力提出了高要求。为此，1号机搭载了先进的双阿克曼底盘系统。相较于传统单阿克曼结构，该底盘具备更优异的操控性与地形适应性。更小的转弯半径使其能在人流车流密集区域灵活转向，有效规避通行阻塞与安全隐患，保障巡检作业的顺畅高效。