01 项目简介
本项目采用轮毂电机和转向电机实现四轮独立驱动和转向，每套轮子系统包括轮毂电机、转向电机、减速器和控制板，4套轮子系统互相独立，并通过CAN总线通讯。
该系统主要用于小范围内的物品运送平台，如增加避障与导航系统后可实现工业AGV、快递运送机器人、智能送餐车、工厂监控机器人、单人智能电动汽车等。
本项目特色在于系统设计方案的新颖性和四轮协调控制技术。与现有技术相比，具有性价比高，适用于多种应用场合。
02 应用领域
本技术适用于工业AGV和智能轮式服务机器人领域，也可以用于单人智能电动汽车中。已经与某公司达成了一项具体应用开发意向。可以在标准独立驱动和转向轮子系统方面推广，具有很大的市场前景，也可以在某个工业或商业机器人方向做推广应用。
03 合作方式
合作方式：技术开发与转让
价格：面议
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