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数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM7微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。
关键技术:伺服控制系统需满足其控制精度的要求,因此对AD转换精度,位移监测精度上都有较高要求,同时实现控制系统的PID闭环调节控制;借助于实时操作系统来提高系统的实时性。
关键技术路线:根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。
本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,处理器采用LPC2214(ARM7)。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7 TDMI-STM CPU的微控制器,带有256KB嵌入的高速Flash存储器和 16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系统具有抗干扰强,可靠性高的特点。
机电一体化、信息领域。可应用领域十分广泛,如电机控制、电子家电、设备监控、汽车电子、工业控制、网络通信设备、移动通信与多媒体、嵌入式应用。具有很大的市场应用前景。
系统可靠性强,硬件成本低,实时性高。伺服电机控制系统和伺服液压系统的引入,以及PID闭环控制算法的应用,材料试验机控制精度有了很大的提高,保证了测试精度。将实时性操作与非实时性操作分离开,同时将实时性操作系统移植其中,提高系统的实时性与可靠性。现处于实验调试阶段。
合作方式:技术转移,产学研合作等。
价格:面议
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