特殊的半自动编程介绍

虽然现在的注塑工厂都大力提倡全自动生产，但有时难免还会用到半自动生产。今天我们来说说如何通过机器编程来合理的设定半自动的动作，使其能满足员工的操作需求。

图一是常规编程模式，若在此编程下进行半自动生产，当员工开门取件时，会发现顶针前进后又退回去了，不易取件；若提前打开安全门则会因为循环没结束而导致机器报警。那么我们该如何优化编程呢？

优化方式1，如图二的编程（注：在此编程下，需要点亮键盘的半自动键）。将顶退移动到合模之前，此时在半自动状态下，机器顶出后循环结束，等待开模取件，然后关门按下启动键再开始新的循环，顶退后合模。

优化方式2，如图三的编程（注：在此编程下，不需要点亮键盘的半自动键）。在顶针前进和后退之间插入安全门开和安全门关的符号，则机器在自动生产的情况下，顶针前进后等待开门取件，关门后按下启动键继续顶退，开始下一模循环。

在半自动取件生产的过程中，因为取件时间的差异会使得周期不稳定，从而影响到产品品质。那么是否能利用编程使得半自动生产的周期也能稳定下来？如图四，我们可以在开关安全门的同时插入“动作时间”的图标，设定其时间略大于我们的最大取件时间，虽然会牺牲一定的周期时间，但可以保证半自动循环周期的稳定性。

有时候我们还会遇到更特殊的情况，即带嵌件注塑的半自动生产，动作需求：

顶出—开门取件—关门—顶退—开门—放入嵌件—关门—开始新循环。

针对这个特殊的动作需求，常见的半自动操作是：

顶针前进—切换手动—开门取件—关门—手动顶退—开门—放入嵌件—关门—点亮“自动、启动、半自动”三个按键。

以上操作相当的繁琐，而且还浪费时间。如何编程优化呢？如图五的编程设定（注：此编程下，不需要点亮键盘上的半自动键），利用两次插入安全门的符号来实现。机器处于自动生产状态下，顶针前进—开门取件—关门—按1次启动键—顶针后退—开门—放入嵌件—关门—按1次启动键，机器开始新循环（特别强调：第1次关门后只能按1次启动键，若是连按2次启动键，则机器顶退后会直接进入新循环，此时还没放入嵌件）。

对比两个机器操作，发现优化后的编程，我们只需要开两次安全门，按两次启动键即可。而不需要去切换手动/自动以及手动顶退等动作。

此文关于几种特殊的自动化编程做了介绍，在半自动生产时，可以按照需求选择合适的编程。