智驾赛道进入“思考”时代：VLA与WA的终极对决

从“说话”到“想象”，智能驾驶技术正迎来决定性分水岭

当理想i8在暴雨山区自动识别塌方路肩并规划绕行，小鹏P7 Ultra仅凭视觉系统精准避让突发障碍时，智能驾驶已迈过技术革命的临界点。新能源汽车的竞争不再局限于续航与座舱，智驾能力正从“加分项”升级为“生存项”。

原创ⓒ 新熵 新能源车组
作者丨茯神 编辑丨思原

后端到端时代

早期智能驾驶竞争聚焦硬件：激光雷达、摄像头、毫米波雷达构成感知系统，高性能芯片如英伟达Thor则承担决策中枢。车企一度信奉“传感器越多越强”，但高成本制约普及——单颗激光雷达曾超1万美元，导致搭载车型售价突破50万元。

▲ 图/英伟达旗舰智驾芯片Thor

小鹏P7早期因双激光雷达增加8万元成本，销量长期低迷，直至简化配置才实现突破。行业逐渐意识到，单纯堆砌硬件难以为继。

2019年，特斯拉开启端到端路线，通过海量真实路测数据训练模型，实现从感知到控制的直接映射。国内车企纷纷跟进，但该模式在长尾场景（如突发行人、极端天气）中表现乏力，因罕见场景数据不足，难以充分学习。

VLA闪电逆袭

2023年底，理想提出VLA（Vision-Language-Action）技术，整合视觉、语言与行动三模态，使系统具备“观察-推理-决策”能力。不同于端到端的数据映射，VLA将图像转化为语言描述，再经大模型逻辑推导输出指令，显著提升复杂场景应对能力。

理想依托庞大用户车队积累多元驾驶数据，持续优化模型；小鹏则构建云端训练集群，加速模型迭代。即便是年交付仅3.4万辆的元戎启行，也选择“All in VLA”。其CEO周光表示，通过共享平台数据与算力，可在低成本下实现量产落地——采用Orin-X+征程5双芯片方案，BOM成本压至5500元，较华为MDC 810低32%。

这一方案为中小车企提供了突围机会。“VLA让企业用低成本复制头部体验，窗口期仅18个月，错过即出局。”周光强调。

WA才是终极？

与VLA的广泛布局不同，华为、蔚来押注更前沿的WA（World Model，世界模型）路线。其核心是构建“数字孪生世界”，让系统先理解物理规律，再做出决策，被业内视为智驾的“终极形态”。

华为ADS负责人王军比喻：“VLA是刷题应试，WA是掌握知识点。”蔚来李斌称：“WA赋予车辆‘想象力’，而非仅靠‘记忆力’。”理论上，WA可摆脱对真实数据的依赖，在长尾场景中更具泛化能力。

但商业化门槛极高：华为在WA领域投入超200亿元，仅服务器集群耗资50亿，年运维达8亿；蔚来成立“世界模型实验室”，累计投入150亿，占研发总支出40%。此类投入远超多数车企承受范围。

▲ 图/华为

VLA让车学会“说话”，WA则让车学会“想象”。前者是当前破局关键，后者或是三年后的决胜所在。理想、小鹏借VLA实现逆袭，华为、蔚来以WA构筑护城河，而更多品牌只能在有限窗口期内争夺入场资格。

智驾终局尚未揭晓，真正的赢家将是那些能将“说话”与“想象”融合为“思考”的玩家。在这场淘汰赛中，唯有兼具现实执行力与未来洞察力的企业，方能笑到最后。