允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
如果你对人形机器人的印象还停留在“走两步就摔”“抓东西像戴拳击手套”“干活前得写一堆脚本”……
那么MATRIX-3的出现，或将彻底刷新这一认知。
这是一款主打安全、自主、可泛化的物理智能机器人：更敢于与人共处同一空间，更擅长自主决策，也更适应任务与环境的快速切换。
它能完成的任务日趋类人，目标不再局限于工厂、仓库等专业场景，而是明确指向日常生活服务。
研发方为成立仅一年的初创公司——矩阵超智。
团队背景深厚：核心成员来自特斯拉、英伟达、OpenAI等顶尖技术机构；公司目标清晰直接：打造AGI路线下的通用人形机器人。
相比一年前亮相的MATRIX-1（外界关注点集中于全复合材料机身的完成度与实时语音交互），MATRIX-3的升级是系统性的。其创始人兼CEO张海星——拥有30年消费电子实战经验，曾于2021年加入特斯拉参与Optimus开发，并主导特斯拉中国设计中心相关项目——正推动从底层算法到顶层应用的全面重构，目标是让机器人真正“进工厂、入家庭”。
△ 矩阵超智创始人兼CEO张海星
走向可泛化的人形
MATRIX-3可执行类人任务，并具备向日常生活场景延伸的能力，标志着人形机器人正从“执行预设指令”，迈向“理解并适应物理世界”的新阶段。
为实现这一跨越，矩阵超智在材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能四大方向实现突破，赋予MATRIX-3三大核心能力：
仿生设计与感知新生：首次融合仿生肤质与高维触觉传感，赋予机器人接近人类的物理交互直觉。
灵巧操控与拟人步态：依托“灵犀之手”与“超能关节”，实现高精度操作与自然流畅移动。
认知内核与零样本泛化：搭载自研神经网络，具备零样本学习能力，可快速适应未知任务与复杂环境。
MATRIX-3为人形机器人的规模化落地与实用化部署铺平道路，也为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及家庭服务等领域确立了新一代软硬件平台标准。
MATRIX-3的三大能力内核
1、仿生设计与感知新生：赋予机器“肌肤”与“触觉”
为保障人机共处安全与交互细腻度，MATRIX-3采用革命性仿生工程设计：
3D立体织物仿生肤质
机身覆盖首创三维编织柔性织物，表面亲和柔软，内部嵌入分布式传感网络。“肌肤”可缓冲意外接触，并精准识别接触位置与力度，显著提升安全性。
多模态感知融合
指尖集成高灵敏触觉传感器阵列，可分辨低至0.1N的压力变化；叠加升级的视觉系统与大规模预训练空间感知基础模型，MATRIX-3构建起“眼看+手触”互补的视触觉感知体系，可依据触摸判断材质、形状与抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。
2、灵巧操控与拟人步态：重新定义运动与操作极限
MATRIX-3运动性能实现质的飞跃，关键在于仿生关节与灵巧末端系统：
灵犀之手（高自由度灵巧手）
配备27维自由度灵巧手，关节构造与运动范围高度拟人；采用键绳驱动技术，在保证力量与速度的同时实现轻量化与精准控制，可完成工具使用、精密仪器操作、物品折叠等复杂任务。
自然步态与超能关节
基于海量人类运动生成的通用运动控制模型，使行走、转向、上下坡姿态自然流畅；一体化直线关节作为动力核心，兼具高功率密度、低噪音与高可靠性，支撑稳定、高效、敏捷的全身运动。
3、认知内核与零样本泛化：“预先编程”到“认知推理”
MATRIX-3搭载矩阵超智自主研发的新型神经网络架构：
零样本泛化能力
无需针对每个具体任务进行海量标注训练，仅凭基础物理规律理解与简单指令提示，即可在全新环境快速掌握新技能、操作新物体，大幅提升应用广度与部署效率。
通用智能操作模型
依托高质量、大规模数据驱动，MATRIX-3可自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成需手眼协调与即时判断的复合任务。
从能力展示到应用检验
MATRIX-3是矩阵超智人形机器人迈向成熟应用的关键里程碑。它深度融合仿生设计、极致灵巧的物理执行能力与泛化型人工智能，构建出真正面向物理世界理解与作用的智能体。
矩阵超智CEO张海星表示：
“MATRIX-3的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。”
MATRIX-3已面向特定行业合作伙伴启动早期体验计划，预计于2026年启动首批试点部署。