2025年12月23日，第一财经《云程笃行·万里可期 | 2025年度财经思想者盛典》圆满落幕。智汇集团创始人夏春、中欧陆家嘴国际金融研究院副院长刘功润、京华世家董事长聂俊峰、新鼎资本董事长张驰及第一财经总编辑杨宇东共同出席，围绕宏观趋势、消费变迁、青年理财与具身智能等议题展开深度探讨，展望2026年结构性发展机遇。
本文为新鼎资本董事长张驰在盛典上的演讲实录，聚焦人形机器人行业发展现状、挑战与未来前景。
人形机器人：热潮背后的现实与未来
近年来，具身智能——即人形或类人机器人——成为科技投资热点。从2025年春晚宇树科技机器人舞蹈引爆关注，到北京举办全球首个人形机器人运动会，再到全国多地兴起机器人大赛，行业热度持续攀升。部分企业估值由年初十几亿元迅速增长至70亿至100亿元，2025年多家公司完成3轮以上融资，累计金额达5至10亿元。
发展格局：国内外主要参与者
全球范围内，特斯拉的擎天柱（Optimus）和Figure AI是海外代表性企业。国内已形成以杭州宇树科技、上海智元机器人为代表的第一梯队，二者估值均破百亿，并积极推进上市进程。其他重点企业包括北京星动纪元、银河通用、松延动力，杭州云深处、千寻智能，深圳逐际动力、众擎、优必选，以及广州小鹏机器人等。2025年，国内获融资的人形机器人企业超100家。
发展阶段：硬件主导，迈向智能化升级
当前国内企业仍集中于机器人本体研发，核心方向分为“本体”与“大脑”。多数创业者背景为硬件工程，竞争焦点集中在动作流畅性、步态仿生、手部操作等物理性能层面，而人工智能驱动的自主学习能力尚处起步阶段。
整体行业处于第一阶段，特征为实现基础运动与简单任务（如行走、拧螺丝），类似于新能源汽车早期以电机替代发动机的技术过渡期。下一阶段将进入智能化跃升期，依赖“机器人大脑”的突破。
行业痛点：商业化落地难与应用场景缺失
商业化进展缓慢
目前多数人形机器人仍停留在展示与表演功能，动作多为预设或通过大量数据训练获得，缺乏类人的自主决策与泛化能力，反映出“大脑”系统尚未成熟。相比之下，特斯拉依托自动驾驶闭环生态、自有工厂场景及Grok大模型技术，具备更强的持续进化能力，计划2026年Q1发布第三代擎天柱并启动百万台级量产。Figure AI也规划2026年实现1.2万台产能，逐步扩产至10万台。
国内企业如宇树科技、优必选、智元机器人等已启动量产与订单交付，优必选2026年目标交付2000至3000台，商业化进程初现曙光。
应用场景仍是关键瓶颈
若无法创造实际价值，行业难以形成自我造血机制。当前最可能率先落地的场景是工厂流水线、物流搬运等标准化环节。相比传统机械臂，人形机器人具备更高灵活性与移动性，即使采用轮式底盘也可胜任跨区域协同作业，如工序衔接与半成品转运，有望替代重复性人工岗位，成为柔性自动化的重要组成部分。
2026年趋势展望：洗牌来临，软硬协同成胜负手
预计2026年人形机器人行业将进入洗牌期，融资不再普涨，上百家企业或将整合为10至20家核心玩家，路径类似新能源汽车发展轨迹——初期百花齐放，后期集中度提升。
硬件成本持续下降
灵巧手自由度提升且价格降低，无框电机、编码器、多维触觉传感器等核心部件将持续迭代并降本，推动整机性价比优化。
“机器人大脑”决定长期竞争力
真正突破在于空间感知与推理能力的发展，即李飞飞教授提出的“世界模型”或“空间大模型”。当前主流大模型（如OpenAI、豆包、通义千问）仍以文本处理为主，未来需具备三维环境理解能力，例如预测物体交互结果（猫跳上桌可能导致杯子被打翻）。唯有此类模型成熟，机器人才能胜任叠衣、炒菜等高阶任务，并通过持续学习拓展应用边界。
未来产业格局预测
两类企业有望胜出：一类是将硬件成本极致控制的本体制造商，预计留存5至10家；另一类是专注“大脑”开发的软件供应商，提供通用智能系统，其价值与利润率或堪比新能源车领域的自动驾驶方案商。
潜在入局者方面，头部新能源车企最具优势——具备可迁移的自动驾驶技术、真实生产场景和制造优化需求，逻辑与马斯克布局一致。同时，大模型公司也可能转型为机器人“大脑”核心供应商。
未来或将形成两种模式：一是车企构建“硬件-软件-场景”闭环；二是独立硬件厂商与大脑供应商协作的供应链模式。
结语：一个远超手机与汽车的万亿级市场
马斯克曾提出，若全球80亿人每人拥有3至5台机器人用于工作与生活，则潜在市场规模达300至400亿台。理想状态下，专属机器人可承担辅导孩子、遛狗、购物、陪伴甚至替代部分劳动。
这一市场潜力远超智能手机与汽车产业，将成为人工智能最重要的落地场景之一，深刻重塑人类生活方式。其发展前景值得期待。
(本文内容仅代表作者个人观点。演讲时间：2025年12月)