iER系列机器人发布：重构软件、融合硬件、全域高精度、智能运维四大升级
埃斯顿作为中国机器人领军品牌，正式推出全新iER系列机器人。本次升级聚焦系统级正向开发，在软件架构、硬件集成、精度控制与智能服务四大维度实现突破，全面推动机器人向“高精尖”智能化演进。
软件系统全面重构：打造机器人专用操作系统iER.OS
埃斯顿重磅推出新一代机器人语言Juliet，自下而上重构底层操作系统，构建机器人专用操作系统iER.OS。该系统以数据、应用、AI为核心，实现从封闭架构到开放架构、云边协同的跨越，显著提升运动控制性能与系统智能水平。
iER.OS通过打通数据接口、感知模块与控制核心，强化机器人的环境感知、实时分析与自主决策能力；提供丰富算法库与模块化开发工具，支持用户及合作伙伴封装部署专属工艺包；开放AI集成接口，借助外部智能资源持续提升分析与决策能力。
RoboBase开放架构：构建工业“安卓”式生态
基于iER.OS，埃斯顿推出RoboBase开放架构平台，融合虚拟化、容器化与AI垂类模型驱动技术，支持第三方深度集成与客户基于自身工艺Know-How的定制开发。
RoboBase是标准化、模块化、开放式软硬一体开发平台，提供完整SDK与开发工具链，推动机器人向“软件定义机器人”与“生态共建”模式演进，具备三大赋能优势：
- 自主应用开发：开放API/SDK与高保真仿真环境，支持快速开发焊接、物流、力控打磨等场景专属应用，积累可复用软件资产；
- 软件功能模块化：将运动控制、视觉算法、工艺专家系统等封装为标准模块，通过统一高级编程语言实现界面与驱动的高度协同；
- 个性化与安全定制：支持HMI界面、多语言系统与品牌视觉元素定制，并在架构层面保障用户工艺参数与技术秘密安全。
新一代硬件与智能控制融合
埃斯顿通过全新硬件设计，推动电控系统从通用迈向智能。新一代高集成控制柜采用共直流母线架构与可控整流技术，显著减小体积、降低能耗，实现制动能量高效回收；机器人本体采用极致轻量化与高刚性结构，兼顾动态响应速度、可靠性与精度保持性。
依托iER.OS与ARM架构深度融合，控制器平台在指令处理、程序加载与通讯交互方面全面提速，万行指令瞬时加载；兼备AI扩展能力，通过E-Care接入AI云平台，通过实时外部控制接口（ERI）打通传感器、AI模型与机器人本体，为打磨、涂胶、力控等高端应用提供底层支撑，真正实现“节能、集成、智能”一体化。
全域高精度标定技术：全系列覆盖，精度与性能跃升
埃斯顿将新一代高精度标定技术覆盖至iER全系列产品，突破单点精度局限，实现工作空间内绝对定位精度与动态轨迹控制能力双提升，为免示教编程、数字孪生部署等柔性制造技术奠定基础。
配套快速回零技术与TCP自适应校准技术，显著提升设备稼动率；结合融合传感补偿与实时轨迹修正技术，有效应对接触力、热形变等现场干扰，在精密装配、高精度焊接等场景中展现更强适应性。
高精度技术与智能化系统深度融合，形成“感知–决策–执行”闭环控制，机器人可依据实时工艺数据自主调整运动参数，支撑自适应、可重构智能产线建设，助力客户赢得柔性制造新优势。
智能化运维与预测性维护
依托iER.OS的数据核心与AI能力，埃斯顿建立以数据驱动的客户服务新标准，推出可选的“故障预报”功能，推动机器人运维从“被动响应”向“主动预防”升级。
系统通过实时采集扭矩、电流等运行数据，内置智能算法模型精准捕捉电机、减速机等关键部件隐性故障征兆，提前预警并匹配维护建议，帮助用户：
- 减少非计划停机，提升设备综合利用率（OEE）；
- 精准预估关键部件寿命，避免周期性保养导致的资源浪费；
- 实现运维模式转型，由“事后抢修”转向“预测性维护”。
迈向智能机器人新阶段
埃斯顿持续投入系统级正向开发，iER系列机器人在软件架构与操作系统重构、硬件与AI智能控制融合、全域高精度标定、智能化预测性维护四大领域实现全面提升，加速推进产品智能化、精准化与平台化进程。
未来，埃斯顿将持续强化机器人核心技术领先优势，深化产业链协同创新，构建开放、安全、共赢的机器人生态体系，携手合作伙伴共同推动中国智能制造向柔性化、智能化、高端化迈进。
*本文转自埃斯顿