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从传统部件到智能单元，步科股份重塑物流运动控制竞争力
——访上海步科自动化股份有限公司机器人行业总监王洋洋
步科股份始终践行“极致集成”等理念，将运动控制解决方案重新定义为提升物流系统整体竞争力的“智能关键单元”，并以“1+N”市场战略和体系化出海布局，推动中国运动控制设备向更高效、更紧凑、更易部署的方向持续进化。
本刊记者 朱淼鑫
运动控制系统通常融合伺服驱动、PLC 编程、传感器感知等多学科技术，具备响应速度快、定位精度高、抗干扰能力强等特点。作为衔接物流装备机械结构与智能指令的核心环节，运动控制系统通过精准调控速度、位置、力矩等关键参数，可助力物流机器人实现货物搬运、分拣、输送等全流程的自动化与精细化操作。随着物流行业加速智能化转型，作为核心部件的运动控制设备也在持续升级与迭代。
成立于1996年的上海步科自动化股份有限公司（以下简称“步科股份”），主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产及相关技术服务，是国内机器人与智能设备领域领先的运动控制与人机交互产品供应商，产品覆盖从机器物联网、人机交互到控制、驱动、执行等关键运动环节。
近日，步科股份机器人行业总监王洋洋接受本刊记者专访，围绕物流装备核心零部件行业变革对步科股份的核心产品和应用场景，以及企业市场战略等进行全面分享，并对运动控制技术未来发展趋势等展开分析。
王洋洋
上海步科自动化股份有限公司机器人行业总监
记者：近年来，物流核心零部件行业经历了哪些根本性变化？呈现出怎样的特点？
王洋洋：我认为，物流核心零部件行业的主要变化，可以归纳为三个方面：一是从离散部件走向高度集成化，出现如“电机+驱动器+减速机+轮子”四位一体的伺服轮等集成型产品；二是国内企业快速崛起，国产替代进程加快，本土品牌凭借性价比优势、定制化服务能力和快速响应机制，市场份额不断提升；三是从标准产品供应转向基于场景的联合创新，零部件企业与设备厂商及终端用户开展深度合作，共同开发适用于电商物流、冷库环境等特定场景的定制化解决方案。
这些市场变化的背后，也反映出用户需求的深层次转变。首先，用户对空间利用率、部署效率和可靠性等提出更高要求，期望设备结构更加紧凑、安装维护更为简便，从而降低综合拥有成本（TCO）并提升投资回报率（ROI）；其次，用户更加重视供应链安全、成本控制与协同效率，关注点从单纯的低价或国际品牌影响力，转向供应商的快速响应能力、联合开发能力，以及整体解决方案的性价比；此外，用户需求从模糊走向具体，愈加追求解决方案的针对性，希望供应商能够深入理解其业务痛点，提供真正“量体裁衣”式的产品，而非单一的标准化部件。
记者：现阶段，我国的运动控制器市场格局如何？步科股份有着怎样的独特定位与优势？在智能物流系统中，运动控制解决方案有哪些新变化？
王洋洋：从市场格局来看，当前中国运动控制器领域呈现出“外资主导高端，国产品牌崛起”的态势，技术发展则聚焦于高性能、智能化与自适应控制等特点，并深度融合工业互联网协议，朝着紧凑化和低功耗方向演进。
i-Kinco
面对广阔而竞争激烈的市场环境，步科股份推出了深度集成的“i-Kinco”战略，其核心在于实现动力部件的集成化、一体化与融合化，同时坚持“贴近客户，深耕工艺”的行业聚焦理念，以此构筑企业自身的护城河，持续推动智能物流装备向更高效、更紧凑、更智能、更易部署的方向发展。
如今，步科正积极推进“1+N”战略，以在机器人行业积累的核心技术与市场优势作为“1”，进而将相关解决方案拓展至物流领域、包装行业、医疗影像设备、新能源制造等多个机会行业“N”中，为客户提供涵盖人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、变频器等在内的完整工业自动化核心部件产品线。
同时，步科股份一方面积极推动国产替代进程并助力国内机器人客户出海业务，已在全球建立了十余个营销中心；另一方面，公司以上海、深圳、常州、成都四大研发基地和深圳、常州两大生产中心为支撑，在国内构建了跨区域的研发与生产网络体系。
在物流行业追求极致效率与可持续发展的今天，步科股份已将运动控制解决方案从传统的“功能零部件”，重新定义为提升物流系统整体竞争力的“智能关键单元”。其核心价值体现在：通过极致集成优化空间与能效，借助内置智能夯实数据基础；依托安全可靠的产品质量保障全球运营，并基于场景创新精准解决行业痛点。
记者：您认为，步科股份能在激烈的市场竞争中脱颖而出，最核心的竞争力与优势是什么？请以实际案例说明。
王洋洋：从产品性能来看，我们最核心的竞争力在于i系列产品带来的创新价值——它们不再是传统的分散部件，而是高度集成的智能功能模组。
IWMC
以iWMC集成式伺服轮为例，它将伺服驱动器、电机、减速机和轮子融合为“四位一体”的行走驱动模组。该设计可为移动机器人领域解决部件分散、安装复杂、空间占用大、故障点多等缺点，节省35%以上的安装空间，减少50%的安装工时，并显著提升整车的续航能力、运行可靠性与稳定性。此外，如iSMD、iSMK这类集成式低压伺服，将电机、驱动器、编码器、抱闸等集成于一体，无需外接连接线缆，尤其适用于AGV、物流分拣线等应用场景。iGMK减速集成式低压伺服则将减速机、电机、驱动器、编码器、抱闸等集成于一体，同样无需额外连接线缆，更加适合AGV、穿梭车等旋转顶升场景的应用。
iSMD
集成化的设计，不仅带来节省空间、安装便捷、提升可靠性等优势，更能有效帮助设备制造商降低综合成本并加速产品上市进程，这正是步科产品高附加值的核心来源。
从场景应用来看，在穿梭车解决方案中，步科股份提供专用的低压伺服总线控制系统，可实现更高的控制精度，同时有效解决调速不平顺、故障率高等行业痛点。在极速潜伏顶升机器人解决方案中，步科股份提供高性能伺服轮，有效解决传统方案柔性不足、难以实现高密度连接等问题，助力机器人在存储区与工作站之间实现4m/s的高速运行，并通过柔性连接方式提升整体出入库效率。
事实上，在当前物流场景高度多样化的背景下，步科股份通过构建标准技术平台，结合代码工具链与可复用的行业工艺库，成功将客户的“非标需求”解构为一系列可利用标准模块和少量定制化配置就能实现的解决方案，不仅能确保定制化功能、精准匹配业务痛点，还能将共性需求反馈至下一代标准产品的规划中，从而持续推动平台演进。在充分满足客户定制化需求的同时，步科股份也能保持产品自身的标准化与可复制性。
此外，为帮助系统集成商及终端客户更高效地完成部署与调试工作，步科股份在简化系统设计、成本控制与降低安装维护复杂度等多方面也进行了多项优化与创新。
例如，在系统简化与成本控制方面，推出iSMK、iSMD系列驱动电机一体机，集成电机、驱动器与编码器于一体，有效减少外部线缆与接口数量。
在环境适应性与可靠性方面，产品具备高防护等级（IP65/67）、宽温工作范围及完善的保护功能（如过温、过压等），确保在复杂环境中稳定运行。
在部署与调试效率方面，采用内置专用算法，支持EtherCAT/CANopen等多种工业总线及模块化扩展，适配多样化场景需求。步科最新推出的KincoServo Pro伺服调试软件能够进一步简化伺服调试流程，支持自适应谐振抑制、末端抑制与故障管理等高级功能，降低调试难度并提升使用便捷性。
总而言之，步科股份通过“极致集成”简化系统架构，通过“功能内置与模块化”提升易用性，并通过“硬件强化与全面认证”保障基础可靠性，最终构建起一套能够有效为客户降本增效，并经受住严苛工业环境考验的完整产品体系。
记者：在您看来，核心零部件的国产化对于中国物流自动化产业发展有何战略意义？对此，步科股份做出了哪些努力？
王洋洋：核心零部件国产化，不仅关乎企业自身发展，更对中国物流自动化产业实现安全、稳健与可持续发展具有重要的战略意义。首先，有助于降低企业对进口产品的依赖，减少因国际贸易摩擦、技术封锁或突发事件导致的供应链中断风险，从而帮助物流自动化系统制造商及终端用户保障生产与运营的连续性。
其次，国产核心零部件通常具备更具性价比优势，降低物流自动化设备的制造成本、推动自动化解决方案的普及，进而提升整个产业的竞争力。
此外，本土供应商更加贴近国内市场，深入理解电商物流、智能制造等特定行业的独特需求，从而提供更定制化、更贴合实际场景的解决方案。供应商与用户联合开发的模式，正加速推动着技术迭代与应用创新的实现。
无框力矩电机FMK
在供应链自主可控日益重要的背景下，步科股份正积极提升伺服系统、无框力矩电机等核心产品的元器件及整体研发制造的国产化水平。
步科股份前瞻性布局了紧凑型精密伺服驱动技术的研发，成功攻克电磁兼容性、散热效率及连接可靠性等关键技术难题，为AGV、智能分拣线等领域的客户提供了高性价比产品。同时，作为国内较早研发无框力矩电机的企业之一，步科股份推出的第三代FMC无框力矩电机采用行业首创的无框灌封工艺，显著提升功率密度并降低设备温升。
记者：在市场拓展方面，步科股份的战略规划是怎样的？请简单介绍一下。
王洋洋：步科股份在市场拓展方面的战略规划，主要包括以下七个方面：
1.坚持“1+N”战略布局：以机器人行业为战略基点“1”，并将其成功经验与解决方案拓展至物流、新能源、医疗影像设备等“N”个行业（“N”）。
2.推动产品深度升级：针对不同行业的应用特点与需求，开发并提供专用解决方案，提升产品与场景的匹配度。
3.实施体系化出海策略：不仅推动产品出口，更通过设立海外子公司（如德国公司）、组建本土化营销与服务团队（如在印度、印尼等地），逐步构建覆盖重点区域的本地化服务能力。
4.贯彻标准先行理念：核心产品积极取得CE、UL等国际认证，确保其满足全球主要市场的准入要求。
5.强化产品定制能力：基于海外客户的具体需求重新进行产品定义与开发，步科股份已成功推出符合全球安全标准的iWMC伺服轮、iGMK模组等定制化产品。
IGMK系列
6.优化研发与产能布局：目前已形成上海、深圳、常州、成都四大研发中心协同发展的格局，常州智能制造基地的建设将进一步提升电机类产品的产能规模。
7.深化直达客户模式：持续贯彻直达客户的营销理念，通过优化销售与服务流程，如推行LTC流程，不断提升市场响应与服务效率。
记者：展望未来，您认为下一代物流核心控制器将呈现哪些趋势？步科股份在前瞻性技术布局方面有哪些计划？
王洋洋：第一，AI技术将深度融入决策层。控制器将超越单纯指令执行的范畴，发展为具备实时感知、动态分析、精准预测与自主优化能力的智能单元。例如，通过机器学习算法，实现设备维护周期的预测、路径规划的动态优化，以及分拣策略的自适应调整。
第二，机电一体化将实现深度融合。运动控制设备作为整个系统的“神经中枢”，与机械结构、执行机构及传感器进行更紧密的耦合，形成高度集成、难以分割的动力模组或智能关节，提升整体性能与可靠性。
第三，系统架构将更加生态化与开放化。控制器将采用开放的系统架构与标准化的接口协议，使其能够无缝接入各类物联网生态系统与工业互联网平台，实现跨品牌、跨类别设备的协同作业与数据互通。
第四，能效管理将升级为核心功能。控制器将内置更为精细的能源管理算法，实时监测并优化设备能耗表现，有力支持绿色制造与可持续发展目标的实现。
在前瞻性技术布局上，步科股份正持续深化“极致集成”战略，继续将在“i”系列产品中得到验证的集成化理念推向更深层次。除硬件层面的“多合一”整合外，更致力于实现从感知、决策到控制与执行的全链路一体化，从而为客户提供性能更优、部署更简、可靠性更高的整体解决方案。
同时，步科股份正着力构建软件与算法领域的“护城河”。我们必须清醒地认识到，未来的市场竞争将远超硬件范畴。因此，步科股份将持续加大对核心算法、AI模型及数字化平台，如数字孪生、能源管理软件等软件系统的投入力度。通过软件定义硬件的方式，步科股份期待赋予控制器更强的环境适应性与更丰富的功能附加值。
此外，步科股份正以更开放的态度拥抱产业生态与合作共赢。在技术加速融合的背景下，单打独斗已难以满足市场的全面需求。我们将更积极地与AI技术公司、高校科研机构、云服务提供商乃至终端客户建立创新联盟，通过联合开发快速引入前沿技术，并将自身产品有机融入更广阔的解决方案生态中。
编辑、排版：王茜
本文内容源自《物流技术与应用》2025年12期(点击查看掌上电子刊)，有删改。
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