「具身智能」的形态，由用户需求决定。与其让机器人拿起扫把，不如让扫把直接长出「手脚」。
作者｜Moonshot 编辑｜郑玄
2026年1月，拉斯维加斯CES展会中央展馆一如往常喧嚣。
过去几年，清洁机器人展台深陷“参数内卷”：吸力从1万Pa卷至3万Pa，基站从“三合一”升级为“十合一”，避障系统可识别的数据线种类持续增加……参数在刷新，路径在优化，一切看似井然有序。
直到石头科技展出全球首款轮足式楼梯清扫机器人G-Rover，节奏被彻底打破。
面对现场搭建的楼梯结构，G-Rover未像传统扫地机器人那样调头回避，而是抬起“腿”，稳步爬升；滚刷同步运转，逐级清扫台阶灰尘。
这一幕，或将成为家庭清洁机器人发展史上的标志性时刻。
此前，石头推出的G30 Space探索版已通过五轴可折叠机械臂，实现从二维地面清洁向三维空间管理的跨越。
G-Rover则补上了长期缺失的关键能力——纵向移动。这看似一小步，实为行业转向的真实拐点。
其背后逻辑清晰：通往“具身智能”的路上，形态不定义价值，能否稳定、持续解决具体家务问题，才是核心判据。
01 十年进化，边界未改
回顾扫地机器人十余年发展，可明确一点：它已成为高度成功的家电品类，尤其在二维平面清洁能力上已趋成熟。
早期焦点是清洁效果——吸力、电机、风道设计成为主战场；
随后转向效率与稳定性，“无头苍蝇式”随机清扫被淘汰，避障与路径规划成新重点；
再之后，用户追求“真解放双手”，扫拖一体、自清洁基站陆续普及，维护成本大幅压缩；
近几年，AI识别能力推动机器人进入“环境精细化理解”阶段：可区分电线、拖鞋、宠物粪便，并实施差异化应对策略。
每次技术跃迁，都精准回应当时最迫切的用户需求。
但一个事实始终未变：无论参数如何升级、功能如何叠加，其活动范围始终被锁定在同一层平面——它是被困在平面上的“二维生物”。
而真实居住环境绝非理想平面：门槛、台阶、玄关下沉、错层结构普遍存在。其中，楼梯是最极端也最暴露短板的形态——这条连接空间的交通要道，长期是机器人的“不可逾越之堑”。
需求客观存在，行业却长期回避。“楼梯难题”所代表的，不仅是几级台阶，更是用户清洁需求正溢出既有技术框架：从连续平面，迈向高度变化、层级复杂的真实家庭环境。
它提醒行业：真正的瓶颈已非算法或参数，而是机器人能否跨越环境差异、适配非标准化家庭结构。
问题由此转向：“是否需要让机器人本身发生变化？”
更深层症结在于“身脑割裂”：AI大模型令机器人“大脑”飞速进化，能理解“去厨房扫地”等复杂语义指令；但“理解世界”不等于“能在世界中行动”。算法可规划最优路径，机身结构却未能同步升级，“脑强体弱”成为普遍现状。
因此，上楼本身不是目的。真正目标，是让家庭机器人摆脱环境限制，在真实、复杂、非标空间中持续可靠工作。楼梯，正是下一阶段必须直面的“拦路Boss”。
这不是靠堆参数、调算法就能突破的边界，而是身体控制能力的硬门槛。传统轮式结构已达物理极限，改变形态，是通往下一关的唯一路径。
02 让「扫把」长出手脚的进化逻辑
2025年，“具身智能”入选“青年十大热词”，并首次写入中国政府工作报告，纳入《“十五五”国家战略性新兴产业发展规划（建议稿）》，明确为未来产业与新质生产力关键方向。
当前公众认知中，具身智能常被等同于“人形机器人”。大量企业正尝试将类人结构引入家庭，模拟人类动作完成清洁任务。
但在真实家庭空间中，此类路径仍存多重挑战：大型复杂机体在狭窄走廊与高频人居环境中运行，需平衡效率、安全性与成本。
家庭清洁真正需要的，或许并非高度拟人化外形，而是长期稳定运行、精准适配复杂空间、持续执行重复任务的能力。
石头科技据此提出“场景优先”的判断：具身智能的关键，不在于是否“像人”，而在于是否真正理解并适配家庭清洁这一高度真实、立体且充满不确定性的使用环境。
梳理其技术演进脉络，呈现清晰三阶段：
第一阶段：让扫地机“睁眼”——激光雷达导航解决“我在哪”，赋予空间定位能力。
第二阶段：装上“手”——2025年发布的G30 Space探索版搭载五轴可折叠仿生机械臂，解决“够得着”问题，触达平面之外的边角与障碍。
第三阶段：长出“腿”——轮足结构实现纵向移动，赋予“抬腿迈步”能力，应对高度变化。
在此之上，“脑”的持续升级同步推进：RRmind GPT大模型、智能底盘升降、Reactive AI避障等技术，支撑机器人在行动中实时修正决策。
每一次“拟人化”功能拓展，均指向具体清洁痛点，而非为拟人而拟人。
03 轮足不是终点，只是真的可以融入消费场景的一种解法
家庭机器人究竟应为何种形态？业内本无预设答案。
石头科技逻辑清晰：形态不应先于场景。
具身智能不该是先造出“看起来很先进”的人形躯壳，再满世界寻找应用场景；而应从真实痛点出发，在一次次解决问题过程中自然演化成型。
这也导向其另一判断：真正能走入家庭的具身智能，往往不会以“革命性新物种”面目出现，而是率先在成熟品类中完成自我进化。
家庭是高度日常化、低容错空间。石头之所以能精准捕捉并解决“正确的需求”，依托的是多年深耕构建的技术护城河。“在成熟品类叠加硬核科技”的突破逻辑，早有先例：
洗地机领域，当行业聚焦清洁力时，石头推出行业首款蒸汽+热水双效机型（A30 Pro Steam），以高温物理方式降解顽固污渍；
洗烘一体机领域，石头自研Zeo-cycle分子筛低温烘干技术，在热泵式与冷凝式之外开辟第三路径，兼顾低温护衣与高效烘干。
同样逻辑延伸至扫地机器人：从“看见”，到“够得到”，再到“爬得上、过得去”，每一步能力扩展，皆源于明确存在的使用问题。
G-Rover的轮足形态，正是该理念推导出的必然结果。
其结构远非简单“轮子+弹簧”：双轮腿可独立伸缩与升降，支持姿态动态调整，实现急停、转向及微小修正，确保爬楼过程中机身始终保持水平。
更关键的是“边爬边扫”能力——依靠高精度传感器与控制算法，在重心剧烈晃动下紧贴地面完成有效清洁。
当感知与控制“知行合一”，“脑强体弱”的窘境才真正开始被打破。
因此，“爬楼”本身并非终点。真正意义在于：石头科技以这次技术试探性突破证明——家庭机器人不应受物理结构束缚；只要需求真实、技术储备充足，扫把可进化为任何必要形态。
04 当机器人走上楼梯，它才真正走进了生活
CES展台聚光灯下，G-Rover爬楼梯的演示仿佛来自未来。但回归真实家庭场景，它标志着清洁机器人终于接近“全自动”闭环。
长久以来，我们习惯称其为“家电”。传统家电是工具，需人工操作、定期维护，甚至被动迁就。
而石头科技在CES 2026展示的，正推动这一品类从单一功能设备，进化为具备环境感知、自主决策、适应复杂物理世界的“智能生命体”。
这种进化的终极指向，是让机器人如水与电般成为“无感”基础设施——真正的智能，是让用户忘记机器的存在。
但这不意味着它仅是冷冰冰的作业机器。相反，这或是“具身智能”最务实的落地方式：以“家庭伙伴”身份，接管琐碎繁重的家务负担。
作为伙伴，它具备对家庭环境的深度洞察。日复一日自主运行，不承担社交娱乐虚职，只专注与地面结构、空间布局、家具摆放乃至家庭成员生活习惯持续互动，在真实负担中进化服务能力。
科技叙事未必宏大，可能只是多跨过一个台阶。但正是这些微小而务实的突破，铺就家庭机器人真正融入生活的路径，也让消费者真切触摸到技术演进的最新脉搏。