2025年12月19日,银河通用机器人宣布完成新一轮超3亿美元融资,投后估值达30亿美元(约211亿元人民币),成为中国具身智能领域迄今规模最大的单轮融资,也是国内估值最高的具身智能企业。本轮由中国移动链长基金领投,中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合跟投,并首次引入新加坡、中东等国际投资机构。
至此,银河通用累计融资约8亿美元(约56亿元人民币)。成立仅两年半即实现30亿美元估值,大幅领先智元机器人(约150亿元人民币)、宇树科技(约120亿元人民币)等主要竞争对手,稳居中国具身智能“第一独角兽”地位。
本次融资不仅刷新融资纪录,更标志着中国具身智能技术获得全球资本大规模认可。此前2025年6月,银河通用已与德国博世集团成立合资公司,出海布局明显提速。
1. 融资详情
资本阵容
本轮融资由中国移动链长基金领投,凸显通信产业对“5G+机器人”融合应用的战略卡位;跟投方涵盖中金资本(金融)、中科院基金(科研)、苏创投(地方国资)、央视融媒体基金(国有媒体)、天奇股份(上市公司),形成跨体系协同支持格局。
尤为关键的是,来自新加坡、中东的国际投资机构首次大规模加注中国具身智能企业。虽未披露具体名称,但此举验证了全球资本市场对中国技术路线与商业化进展的认可。银河通用投后估值较今年6月天使轮实现跃升,累计8亿美元融资额,在成立不足3年的硬科技公司中极为罕见。
高频融资节奏
银河通用融资节奏显著快于行业:2025年6月完成宁德时代与博原资本领投的11亿元人民币(约1.53亿美元)融资;2024年11月完成5亿元人民币战略轮融资;一年内三轮交割,总额超23亿元人民币。
高频融资背后是明确的商业落地支撑——已与宁德时代、博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等头部工业客户达成合作,累计订单达数千台,其中百达精工单笔订单超1000台,验证市场真实需求。
2. 技术实力
轮式路线选择
银河通用是全球首家在百亿级数据集、具身大模型、机器人硬件三个层面实现全栈自研的企业。其旗舰产品Galbot G1采用“轮式底盘+人形上半身”设计,而非主流双足行走路线。
该选择是面向商业化的理性决策:轮式底盘具备更高稳定性、更快移动速度及更低制造成本,更适合当前工厂、仓库、零售等B端场景。Galbot G1身高1.73米,作业高度覆盖地面至2.4米,配备360度全向移动轮式底盘,综合成本约为双足机器人的三分之一。
国际同行如英国Humanoid、美国Kinisi Robotics、RoboForce亦选择同类路径,印证该路线的可行性与产业化优势。
三大技术突破
NavFoM导航大模型:全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型,支持无建图复杂场景跟随与自主导航,率先实现小时级长程导航能力。
DexNDM灵巧手神经动力学模型:突破传统轨迹编程限制,支持复杂、多样、极小/极长物品的抓取与手内旋转等精密操作,为人形机器人进入高端制造场景提供关键支撑。
合成数据训练方法:采用90%仿真数据预训练+真实数据微调,训练成本仅为纯真实数据方案的1/100;公司年投入算力5000–6000万元,使用A100芯片持续迭代具身大模型,显著加速技术商用进程。
3. 商业化落地
工业制造
银河通用已实现人形机器人“进厂真实自主作业”,成为全球首家达成该里程碑的企业。合作客户包括宁德时代(唯一投资电池厂商)、博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等;百达精工订单超1000台,将部署于精密制造产线执行物料搬运、分拣、调试等任务。
2025年6月,银河通用与博世集团、博原资本共建合资公司“博银创新联盟(BOYIN INNOVATION ALLIANCE)”,聚焦工业场景,采用“全球设计、本地生产”模式,目标市场覆盖欧洲、北美及东南亚,夯实全球化基础。
智慧零售与仓储
“银河太空舱”全自动零售解决方案已在北京颐和园、王府井,成都春熙路,苏州狮山文化广场,杭州湖滨路等全国30余个城市核心商圈、街区、社区落地,实现迎宾、取货、交付全流程自动化。
仓储物流领域,其自主拣货与打包系统已在数十个零售仓规模化部署,稳定运行超1年,支持7×24小时不间断作业,有效缓解夜间即时零售仓人力紧缺痛点。
2024年底,联合爱博医疗落地全国首家24小时智慧医疗门店;与宣武医院等机构开展病房服务、药房运作、院内导引等试点合作,拓展医疗康养场景。
4. 行业竞争
估值领先
银河通用30亿美元估值遥遥领先于智元机器人(约150亿元人民币)、宇树科技(约120亿元人民币)。优必选作为港股上市公司,2024年人形机器人交付仅10台,五年累计亏损50亿元,营收主力仍为教育及宠物机器人,2025年初腾讯两度减持,市场信心承压。
宇树科技连续5年盈利,2024年营收破10亿元,人形机器人出货约1400台,G1定价9.9万元,成本控制能力突出,2025年6月C轮融资后估值超120亿元,正筹备IPO。
智元机器人由前华为“天才少年”彭志辉创立,成立不到3年即成独角兽,2025年12月宣布第5000台机器人下线,为当前出货量最大中国企业;并通过收购A股上市企业上纬新材加快资本化步伐。
产能竞赛
2025年上半年,国内公开披露的人形机器人中标项目超83个,合同总金额近3.3亿元。优必选、宇树科技、智元机器人合计占成交额六成;宇树科技以7次直接中标位居数量榜首。
据国际投行预测,国内头部企业2026年合计人形及四足机器人年产能有望达5万–10万台;基准情景下六家企业(含傅利叶、深之蓝)合计出货量可达11万–20万台。
国家发改委2025年11月首次提示人形机器人行业过热风险,指出全国已有超150家人形机器人企业,半数以上为初创或跨行入局,存在同质化严重、研发空间受限等问题,系政策层首次释放明确风险信号。
5. 挑战与展望
三大核心挑战
商业化验证:千台订单能否扩展至万台、十万台?工业客户对ROI要求严苛,唯有证明经济价值,方可真正打开规模化空间。
成本控制:当前人形机器人仍面临高成本与高维护门槛制约。尽管轮式设计已降本约三分之二,但如何进一步压缩单机成本、实现可持续盈利,仍是关键课题。
全球竞争:特斯拉Optimus年产能已达1.2万台,目标4年内扩至10万台;Figure AI自动化产线已投产,年产能同为1.2万台。银河通用需在技术、供应链、本地化服务等维度构建差异化全球竞争力。
市场前景
行业研究预测:2025年全球人形机器人销量约1.24万台,市场规模63.39亿元;2030年销量将达34万台,规模超640亿元;2035年销量超500万台,规模突破4000亿元。
国际投行更激进预测:2050年全球市场规模或达5万亿美元,部署总量达10亿台(约每10人1台);2025年中国商用销售出货量预计约5000台,2030年增至近6万台,年复合增长率超95%。
银河通用创始人王鹤表示:“这标志着机器人大规模替代重复性人工作业时代的到来。”博世博原资本指出:“具身智能有望重新定义制造流程。”公司表示将持续加大核心技术投入,加速解决方案规模化落地,深化产业协同,拓展全球合作网络。

