博伦思NAV系列惯导成功接入ArduPilot开源飞控
博伦思导航NAV系列惯导系统已正式支持ArduPilot开源飞控平台，并通过多轮实机飞行测试验证。公司同步提供完整的配置指南与接入软件套件，显著降低高性能惯导系统的应用门槛，助力开发者高效开展无人机导航相关研发工作。
飞行测试
产品特色
- 采用高精度、高动态微组合导航系统（BD/GPS MINS），内置国产北斗二代/三代卫导板卡（BD2/BD3优先），集成双天线卫星导航模块，航向精度达0.2°（1m基线），支持网络RTK定位；
- 航向解算融合四层逻辑：卫导双天线定向、单天线机动、纯惯性推算、磁传感器辅助，飞行中全程不依赖磁场，保障高精度与高可靠性；
- 工作温度范围-40℃～85℃，全温域保持精度，适应强振动、大冲击等恶劣环境；
- 具备优异抗高过载能力，适配桶射、弹射、火箭助推、高空投放等多种起飞方式，支持俯冲作业，已批量应用于多型靶机及战术无人机；
- 支持IMU原始数据、卫导板卡原始数据输出，具备晃动基座与动基座对准功能，便于用户二次开发；
- 支持地景匹配+惯性组合导航模式，在GNSS拒止环境下仍可维持高精度定位，具备抗干扰与抗诱骗能力；
- 支持深度定制服务。
环境试验
典型应用场景
生产测试环境
公司简介
北京博伦思导航技术有限公司是一家专注于惯性测量与组合导航系统研发与生产的国家高新技术企业。核心团队源自北京航空航天大学，在惯性导航领域拥有十余年技术积累与工程实践经验。公司产品充分发挥MEMS器件一次上电稳定性与工程滤波器一致性优势，形成“高精度、高可靠、低成本”的全谱系竞争力。
公司已研制多款新型惯性测量单元（IMU）与组合导航产品，在军用与民用领域完成定型并规模化应用；自主研发的惯性器件高阶误差标定系统已交付中科院相关研究所并获高度认可；相关技术成果曾获国防科技类竞赛奖项。
主营业务涵盖：以MEMS惯性器件、光纤陀螺为核心的惯性测量与组合导航系统集成；面向航空、航天（含战术导弹、卫星）、船舶、兵器等军用载体的多源融合导航；以及高速铁路轨道检测、汽车电子、无人飞行器、智能机器人、石油天然气、煤矿等民用领域的精密姿态与位置测量解决方案。
