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一家工业机器人企业的“具身智能”渐进路线

一家工业机器人企业的“具身智能”渐进路线 高工机器人
2026-01-06
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导读:垂直场景数据是AI进化第一燃料。

*本文约2834字,阅读需4.5分钟。

高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,过去三年中国工业机器人年销量维持在30万台左右,预计2025年达33.2万台,整体增长动力仍显不足。

“不具身,无未来”已成为行业共识。GGII预测,我国工业具身机器人市场规模将从2025年的47.3亿元,增至2035年的1644.1亿元,年复合增长率高达42.3%。

当前,中国工业机器人产业面临核心矛盾:广阔市场前景与低渗透率并存。

破局在即,工业具身智能这条千亿赛道正吸引多元主体加速入场。

该产业正站在两条发展路径的交汇点:一是从通用AI向工业场景延伸的“自上而下”路径;二是从工业现场痛点出发、向更广领域拓展的“自下而上”路径。拓斯达明确选择后者。

这家深耕制造业、累计服务客户超1.5万家的企业,始终以工业一线真实需求为具身智能落地的起点。

AI+机器人,相互成就

据拓斯达机器人产品线总经理黄晶分析,制约中国机器人市场跨越式增长的关键瓶颈,在于行业普遍存在“懂工艺的不懂编程,懂编程的不懂工艺”的能力错配。应用经验与落地能力的双重稀缺,导致多数方案难以适配制造业复杂多变的实际需求。

时代呼唤人工智能企业与机器人企业的深度协同。

2025年4月,拓斯达与智谱华章联合成立合资公司矩阵智拓,黄晶兼任CEO。智谱华章具备大模型研发与高级AI人才优势;拓斯达则提供具身智能软硬件载体,并拥有深厚的工业场景经验与数据积累。

这种融合带来双重价值:一方面优化存量场景,提升设备智能化水平与易用性;另一方面推动跨领域技术交叉,催生新应用场景。

黄晶用形象比喻说明二者关系:当前AI在物理世界的能力尚处早期,如同三岁孩童——仅能完成简单任务。若要其胜任更复杂操作(如骑自行车),需为其配备“辅助轮”。而“工作站”,正是这双关键的辅助轮:它通过结构化设计控制变量,让AI在现有能力边界内实现效能最大化。

两条腿走路的务实路径

面对工业场景的高度复杂性,拓斯达采取以AI演进为主线、“工作站先行、人形迭代”的务实路径:以工作站快速落地、沉淀场景数据,再逐步迁移至人形机器人平台。

路径一:垂直模型+自动化

以工作站为载体,改造传统自动化方案,解决柔性生产难题。

在玩具制造行业,拓斯达推出AI装箱/装盘工作站。该行业产品更新快、换产频次高(每2–4小时一次),传统方案依赖工程师数小时调试,而新方案依托三大技术突破实现质变:

  • 视觉大模型自动识别盒子尺寸,替代人工测量;
  • 自适应换产算法根据尺寸实时生成最优运动路径;
  • 智能语音交互支持普工一键语音启动换产。

整套流程由原先数小时压缩至15分钟内,单条产线节省人力12人,投资回报周期约1.5年;工段节拍缩短至2.8–3.2秒,产能超1000 UPH。

AI拆码垛工作站则面向物流、制造、仓储等高频场景,集成自动参数配置、垛形生成与路径规划功能,突破传统规则预设与视觉泛化能力不足的局限。未来叠加具身大模型,有望实现全程无人干预的全自动作业,显著提升分拣准确性、速度与场景适应性。

该工作站核心技术包括:大模型任务拆解、生成式AI运动规划、AI视觉识别与定位、云边端协同运动控制,大幅提升了作业效率、系统可靠性及部署运维经济性。

路径二:大模型+人形机器人

面向中长期,探索端到端大模型与人形机器人融合,开拓人口密集、效率要求相对宽松的传统场景。

2025年9月,拓斯达发布“拓星纪”系列轮式人形机器人,搭载智谱AI大模型,具备思维链推理能力,可在仓储与工厂环境中自主进行复杂任务决策。

其仿生七自由度双臂可灵活匹配灵巧手、夹持器、吸盘等多种末端执行器,支持双臂协同作业。

拓斯达选择注塑行业作为首发落地场景,打造“会干活、懂工艺”的工业级人形机器人。该机型被称作“全球首台在注塑场景应用的智能人形机器人”,已实现无人机桨叶的自主分拣、检测与摆盘:

  • 按特定顺序与码型精准摆盘;
  • 分拣效率超1500片/小时;
  • 定位精度达工业级0.05毫米;
  • 可识别≥3类物料、≥6种缺陷类型。

拓斯达董事、副总裁张朋指出:“当前工业厂房最需要的是能真正干活的机器人。轮式结构比足式更稳定、成本更低、实用性更强。”

针对制造业“数据孤岛”与高保密性挑战,拓斯达采取“从小做起、务实前行”策略:优先在可开放数据的客户场景中验证模型,持续积累有效工业数据,迭代优化算法能力。

选择注塑场景,还因其聚集大量中小企业,普遍面临多品种、小批量生产难题。凭借近二十年注塑行业积淀,拓斯达可深度理解工艺逻辑,与客户协同定义、打磨高度适配的具身智能体。

工业护城河,场景与数据的深度绑定

拓斯达正验证一条具有鲜明特色的具身智能产业化路径,为行业提供三点启示:

  • 以场景定义产品;
  • 采用渐进式创新,从工作站到人形机器人分步推进;
  • 构建跨界合作生态,补强单一企业能力短板。

长远看,工业场景是具身智能走向成熟的“第一考场”。一旦实现规模化应用,海量具身数据与持续进化的算力将形成飞轮效应,驱动机器人能力阶梯式跃升。

在垂直工业场景中,数据是AI进化的第一燃料。但“数据”何时质变为“智能”,尚无定论。“也许10年,拓斯达等得起;也许3年,拓斯达也接得住。”张朋此言印证了其长期主义经营哲学。

董事长吴丰礼明确拓斯达三阶段战略:第一个5年“做厚基本盘”,第二个5年“做强大装备”,之后10年聚焦AI技术在制造业场景的深度落地。目前,公司已构建“场景+机器人+数据+AI”商业闭环,正稳步推进从注塑单场景,向工业多场景及商业全场景拓展。

【声明】内容源于网络
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高工机器人是专注于中国战略性新兴产业的产业研究咨询、会议组织、产业传媒机构.
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