整理 | 华卫
稚晖君发布全球最小全身力控人形机器人“启元 Q1”
上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）正式发布首款全身力控小尺寸人形机器人“启元 Q1”，并宣布以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，首次明确该业务战略方向。
作为全球最小全身力控人形机器人，启元 Q1 将实验室级人形机器人能力浓缩至背包大小，重新定义小型化人形机器人的技术边界与应用可能，目标是打造“个人可拥有、可使用、可创作”的机器人形态。
稚晖君指出：“真正的科技进步，不止看见，更可体验。”此次发布既是产品亮相，更是上纬新材面向“个人机器人”领域的战略宣告——将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的智能设备。
“小身材大能量”：突破关节微型化行业瓶颈
启元 Q1 的核心突破在于攻克高性能人形机器人关节微型化的难题。通过材料、结构与控制算法的多维创新，上纬启元将 QDD 准直驱关节压缩至“比鸡蛋还小”，同时完整保留全尺寸机型的力控性能与高动态响应能力，成为全球首款实现全身力控的小尺寸人形机器人 [2] 。
整机体积缩小至原方案的 1/8，重量同步降低，不仅赋予其“耐摔、耐炸”的物理鲁棒性，即使从高处跌落仍可稳定运行 [2] 。
小型化还显著降低研发试错成本，缩小仿真到现实的迁移差距，使虚拟环境中训练的动作与策略可精准复现，为科研与开发提供高效迭代路径 [2] 。
瞄准三类核心人群：构建人人可共创的机器人生态
科研者与学习者：具身智能的“便携实验室”
启元 Q1 被定位为探索具身智能的“第一台毕业机”。其书包级便携尺寸，支持研究者“把实验室装进背包”；开放全量 SDK 与 HDK 接口，兼容多种扩展模块；叠加耐摔、低损耗特性，使实验验证可在更安全、低成本条件下高频开展 [3] 。
相较传统大型人形机器人依赖固定实验环境，启元 Q1 为个人科研与教学场景提供了全新实践路径 [3] 。
创作者与极客玩家：可进化的硬核潮玩与创作载体
启元 Q1 是一块“等待被重新定义的创作画布”。外观结构件完全开源，支持 3D 打印定制外壳；模块化头部设计支持自由更换形象；依托智元灵创平台，用户无需编程基础，即可像搭积木一样编排动作、表情与行为逻辑，真正实现“人人可创作机器人” [3] 。
家庭用户：日常生活中的智能玩伴
依托智元灵心平台，启元 Q1 具备自然语言交互、知识问答与教学能力，适用于英语学习、知识讲解等日常场景；柔性阻抗控制技术使其在人机接触中更温和、安全，提供贴近“伙伴式”的交互体验——既是孩子的英语陪练、舞伴，也是随时解答“十万个为什么”的智能伙伴 [3] 。
稚晖君表示：“随着共创生态逐步完善，启元 Q1 将把更多曾经想象中的机器人体验带入日常，让每个人都能拥有并创造属于自己的智能伙伴。” [3]