雪宝来了：迪士尼自研具身智能机器人登陆香港迪士尼
今年走进香港迪士尼乐园的游客，或将遇见《冰雪奇缘》中热爱夏天的雪宝——它并非传统人偶，而是一台真正具备自主行走与表情交互能力的机器人。
它迈着不成比例的小短腿摇晃前行，能眨眼、说话，甚至在胡萝卜鼻子被拔下时做出夸张反应 [2] 。这并非采购自宇树科技或特斯拉，而是迪士尼幻想工程部（Walt Disney Imagineering）多年秘密研发的成果 [3] 。
造「雪宝」难在哪
迪士尼自2018年启动「Project Kiwi」机器人项目，目标是打造高度拟人、行为自然的角色型机器人 [4] 。此前成功案例包括小格鲁特机器人——能单腿站立、仰头眨眼，复刻电影动作如临其境；以及用于替代蜘蛛侠特技演员的Stuntronics机器人 [5] 。
但雪宝的技术难度堪称“地狱级”：动画中头部与身体等大、双脚仅为两个雪球，完全违背物理平衡规律；其滑动式步态更直接挑战重力定律 [6] 。
为突破限制，团队采用三重创新方案：
非对称6自由度腿部机构
左腿髋关节朝后、膝盖朝前，右腿相反，大幅降低机械干涉，同时将复杂结构完美隐藏于雪白胖润的下半身中 [7] 。
柔性泡沫“雪球裙”与脚部设计
下半身采用可形变泡沫材质制成“裙子”，既维持视觉轮廓，又容纳大幅腿部运动；双脚亦用柔性泡沫吸能减震，行走时呈现真实雪球般的轻微变形 [8] 。
AI驱动的物理拟真步态训练
联合英伟达与Google DeepMind开发开源模拟框架Newton，并使用专有模拟器Kamino进行强化学习；动画师现场提供动作参考，AI在仿真中反复试错，最终习得标志性的摇摆“雪宝步” [9] 。
学会「轻手轻脚」
噪音是角色型机器人的致命短板。为规避金属撞击声带来的“出戏感”，团队引入降噪奖励机制：AI在训练中因冲击力过大受惩罚，从而学会柔和落地 [10] 。
经数千次模拟训练，雪宝行走噪声从约82分贝降至64分贝，降幅达13.5分贝 [11] 。
不止是「会走路」的雪人
雪宝全身遍布精密设计：
- 手臂采用球面五连杆机构，由躯干内执行器远程驱动，支持摆动与俯仰；
- 单执行器同步控制上下颌开合；
- 双眼具备独立偏航、四连杆驱动的俯仰与眨眼功能；
- 胡萝卜鼻子与树枝手臂以磁铁固定，既还原经典桥段，又可在跌倒时自动脱离防损；
- 服装使用四向弹力面料，眼嘴区域以按扣+磁铁组合固定，兼顾贴合性与可维护性；
- 体表“积雪”采用虹彩纤维，在光线下呈现真实雪花光泽 [12] 。
迪士尼造机器人，到底图什么
从2018年Stuntronics到2025年雪宝，迪士尼角色机器人研发周期已由数年压缩至数月，底层控制框架、模拟器与训练流程持续迭代成熟 [13] 。
与波士顿动力、特斯拉等任务导向型机器人不同，迪士尼的目标始终是情感连接——不是打造最高效机器，而是制造“让人相信它真实存在”的角色 [14] 。
我们的目标不是造出最强大或最高效的机器人，我们要造的是能让人相信它是真实存在的角色 [15] 。
雪宝不会搬运货物或快速奔跑，但它学会了歪歪扭扭地走向你，用笨拙真诚唤起共情——正如幻想工程总裁布鲁斯·沃恩所言：“如果我们的工作做得好，所有的技术都会消失，客人将完全沉浸在故事中 [16] 。”
预计2026年初，雪宝将在香港迪士尼及巴黎迪士尼正式投入运营，游客可与其互动对话、拔下胡萝卜鼻子并观察其反应 [17] 。
雪宝正以蹒跚却坚定的步伐，带领我们走向一个动画角色真正“活过来”的未来 [18] 。