导读：
《2025年人形机器人行业白皮书》指出，作为具身智能的核心载体，人形机器人正从实验室走向产业前沿，成为全球科技竞争新焦点和新质生产力的重要代表。其融合人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望继计算机、智能手机、新能源汽车之后，成为又一颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式。
我国高度重视人形机器人产业发展。2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，2025年具身智能与智能机器人被写入《政府工作报告》。浙江、湖北、北京、上海等多地出台专项政策，形成京津冀、长三角、珠三角、中西部四大产业集群，呈现“东部领跑、中西部追赶”的区域发展格局。
产业格局：五路大军同台竞技
当前市场参与者涵盖专业厂商、初创企业、AI科技/互联网公司、新能源车企跨界者及原生机器人厂商，形成“五路大军”竞争格局。其中，新能源车企凭借供应链复用与场景闭环优势，展现出独特竞争力。
产业链结构：上游突破、中游集成、下游梯度渗透
产业链上游核心零部件包括电机、减速器、传感器、丝杠等，部分国产化率逐步提升，但高端产品仍依赖进口；中游本体制造与系统集成由“大脑”（决策交互）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行模块）构成；下游应用按“工业制造→商用服务→极端作业→家用服务”阶梯式推进，目前在汽车工厂等工业场景落地进展最快。
市场规模：高速增长可期
2024年中国人形机器人市场规模约为27.6亿元，预计2029年将达750亿元，年复合增长率约93.6%。核心零部件市场也将迎来爆发式增长，未来产业将持续向技术突破、成本下降、场景拓展方向演进，推动全产业链协同发展。
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