前 言
随着智能制造升级与柔性生产需求日益迫切，移动机器人（AGV/AMR）已成为光伏、锂电、3C 制造、物流等核心行业的关键装备。从依赖固定导引的传统AGV，到可自主避障、动态规划路径的AMR，技术迭代与持续降本正加速推动其在各行业的渗透率提升。本报告将从移动机器人的概念、品类、技术对比、市场空间、产业链及竞争格局展开分析，并结合永鑫方舟的投资视角，挖掘赛道核心价值与投资机会。
一
移动机器人概述
1.移动机器人基本概念
移动机器人（Mobile Robot），也称为工业无人搬运设备，是智能制造体系中的核心装备，具备自主导航、路径规划、障碍物避让等能力，广泛应用于光伏、锂电、3C制造、医药、物流等行业。根据导航方式及部署灵活性，移动机器人大致可分为传统无人搬运车（AGV，Automated Guided Vehicle）与新型自主移动机器人（AMR，Automated Mobile Robot）。
AGV需要依赖磁条、导轨或者二维码才能运行，遇到障碍物无法避让，部署时间较长，且对场地要求高。而AMR看到障碍物会自主避让，具备更高柔性和智能水平。近年来在中国市场渗透率持续提升。
2.移动机器人的主要品类
移动机器人的技术路径主要分为四大类：1、导引（实线）AGV，是根据地面所铺设的固定导引线（电线、色带、磁条等）行驶，具有简单的安全保护传感器以及各种移载工具的运输车，运输方式较为传统，类似地铁在单一的路径上行驶，在固定的站点停靠。2、地标AGV，又称KIVA类机器人，被亚马逊大规模应用在货到人仓库拣选场景而广为人知。在地面铺设地标（如二维码等），通过二维码定位在地标矩阵间移动。3、软导引AGV，能在软件层面规划路线，从而实现物理地面代替掉实体导引线的效果。软导引AGV一般都有更丰富的传感器，以保障运行时的安全性。4、AMR，是指自主性很强的移动机器人，是目前唯一定义在人机协同作业场景的移动机器人。一般需要具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。
图1 AGV的主要品类
资料来源：隆博科技互联网分享
3.移动机器人技术对比
AGV虽然在成本、载重和系统稳定性上仍具一定优势，但其路径依赖强、部署灵活性差、对环境要求高等局限，已经逐渐难以满足制造业对柔性生产与智能化升级的需求。特别是在产线频繁调整、人机协同复杂、现场环境不确定性高的场景中，AGV的技术路线逐步显现出瓶颈。
相比之下，AMR凭借自主导航、动态避障、多机协同等能力，更适应柔性制造和多变任务结构，在适配性、扩展性、智能化水平等方面具备明显优势。随着核心算法和传感器技术不断成熟，AMR在落地效率、成本控制和使用体验上将持续优化，未来有望成为工业场景中主流的智能移动解决方案技术路线。
图2 AGV/AMR技术对比
资料来源：互联网，永鑫方舟整理
4.移动机器人发展趋势
中国AGV市场销量结构变化较大，AMR目前已逐步发展成为主流技术。由图所示，2023年类KIVA AGV销量呈下滑态势，而AMR、无人叉车、料箱机器人市场占比均有所上升，AMR已成为AGV市场中销量最多的产品。
此外，虽AMR在导航、部署灵活性及智能化上已优于传统AGV，但当前多数仍 “孤立运行”，缺乏设备间协同与跨设备交互能力。要进一步提升仓储自动化系统效率，需引入更高级的智能决策体系，发展“AI + 物流”的融合应用。
图3 AGV产品类型分布（按销量，2022年vs2023年）
资料来源：钛媒体快报
二
移动机器人行业概况
1.移动机器人市场空间
GGII数据显示，2024年中国移动机器人市场销量11.18万台，同比增长8.75%。整体市场规模为136.52亿元，同比增长15.15%。预计2025年中国移动机器人市场销量将达到12.60万台，到2028年销量有望突破20万台，市场规模达到245亿元。
图4 2017-2023年中国AGV市场规模变化趋势
资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）
2.产业链
移动机器人产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要包括传感器、伺服系统、控制系统、能源动力及机械件等。中游是机器人本体及调度系统，即机械设计及整机生产、机器人调度相关的算法及业务软件等。下游是系统集成商和终端客户，前者根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，进而投入到下游应用领域产业，如汽车、新能源、3C 电子、 医药医疗、电商零售等。
图5 移动机器人产业链图
资料来源：海康机器人招股书
三
移动机器人竞争格局
1.竞争趋势
近几年是工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业高速增长的爆发期，然而进入行业的壁垒已然形成，新的力量再加入需要有较强的长板。此外，企业跨界入局AGV/AMR行业变得越来越频繁，包括富士康、中兴、三一集团、宝马、大陆集团、格力、比亚迪等各大终端企业都已经先后组建了AGV/AMR相关团队投入研发，众多终端的入局印证了AGV行业的前景，但也将给现有供应商带来不小的挑战，雄厚的资金支持以及自带的试验场，这是很多AGV供应商所不具备的。未来，随着AGV/AMR应用价值的凸显，越来越多的企业会关注这一市场，对于AGV/AMR厂商而言，除同行外，还将面临更多跨界企业的竞争。
图6 AGV行业壁垒
资料来源：移动机器人产业联盟
2.行业玩家情况
根据移动机器人产业联盟统计，2024年中国移动机器人行业内市场保有量超过10000台的AGV/AMR企业已有8家，分别是海康机器人、极智嘉、新松机器人、华晓精密、快仓智能、玖物智能、蓝海机器人、井源机电。
图7 2024年中国市场主要AGV/AMR厂商市场份额（按销量）
资料来源：高工机器人产业研究所GGII发布《2024年中国移动机器人行业调研报告》
根据新战略移动机器人产业研究所调研统计，2024年，中国市场AGV/AMR企业订单额过亿元的企业42家，其中，5亿-10亿企业6家，超10亿企业4家。与2023年相比，过亿企业数量趋于稳定，5-10亿元区间企业数量有所提升。
图8 2024年中国AGV/AMR市场销售过亿元企业数量分布图
资料来源：移动机器人联盟、永鑫方舟整理
极智嘉上市为行业树立了标杆，推动了一波赴港上市潮，多家企业纷纷递交申请。永鑫方舟也整理了部分AGV/AMR赛道的玩家情况，信息如下：
四
永鑫观点
永鑫方舟投资团队认为：随着技术的进步，移动机器人（AGV/AMR）在半导体、光伏、锂电、光子等行业得到广泛应用。目前国内移动机器人市场规模超百亿，且仍保持快速增长，具有投资价值。在移动机器人赛道中，行业参与者众多，竞争形势较为激烈。当下，多家企业正全力冲击上市进程。基于这样的行业现状，永鑫投资团队认为，在该赛道进行投资布局时，应重点关注头部具有规模效应且有自己擅长场景Know-How的企业。
永鑫方舟将持续关注移动机器人的发展情况，在合适的时间点寻求投资机会。
永鑫未来也会持续关注“芯”、“车”、“AI”及“智能制造”相关产业链，深入挖掘产业链上下游优质企业，持续助力中国实体经济。对于已投企业，永鑫将一如既往的从人才、供应链、订单等多方面助力企业发展“让创业不再艰难”。
