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一般而言，人们在经济生活中面临两个重要决策，一是分配储蓄和消费的资金及其比例，二是决定如何在不同的资产中进行投资，这在西方经济学中被称作为消费-储蓄决策和资产组合决策。
从亚当.斯密研究消费-储蓄决策开始，到后来的新古典经济学家，对消费-储蓄决策已进行了深入研究，由于收入有限，对于在给定预算约束条件下的消费者效用最大化，可以方便地使用微积分方法求解。资产组合选择则涉及到太多的不确定情况下的决策，在这种情况下，有关期望收益和风险这些概率论里面的概念就成为主要的决策因素，资产组合就成为期望收益和风险的不同组合问题。
马科维茨是现代资产组合理论的开拓者，他第一次清晰系统地阐述了资产组合选择问题，其核心思想是解释资产组合多样化现象，提出了期望收益-方差准则和资本资产定价模型。在此之前，马科维茨首先反驳了一个已被广泛接受的理论，即投资者通过选择贴现期望收益最大的证券来选择资产组合，马科维茨指出，如果遵循这个原则，则投资者的资产组合仅包含一种股票，即具有最高贴现期望收益的股票。马科维茨提出了期望收益-方差准则，即M-V准则，他认为该准则不仅意味着资产组合必须多样化，仅仅投资在许多证券上的方法是不够的，必须在收益协方差较低的证券之间分散投资，在不确定情形下，资产组合选择是根本的理性选择。
托宾在1958年发展了现代资产组合理论，他仅用两种资产来阐述M-V准则。他认为，各种风险资产可以看做一种综合资产（共同基金），并且把现金资产和风险资产的特定组合相结合是最优选择。如果投资者希望投资一个给定的期望收益和方差的均值-方差有效资产组合，则可以通过投资任何两个均值-方差有效的共同基金，通过他们的适当线性组合达到这个目的。这意味着，仅仅通过两个共同基金就能购买多种初始资产，这称为“两基金分离”理论，简化了多种风险资产的选择问题，为西方国家证券市场共同基金的发展奠定了理论基础。
马科维茨的资本资产定价模型包含一些假定，这些假定包括：（1）投资者的个体决策不影响市场价格，该假定不包含市场操纵、大额投资者行为、集中投资行为；（2）投资者能卖空资产，该假定目前在一些国家受到严格限制；（3）投资者在给定期望收益的情况下，选择最低收益方差的组合，该假定忽略了证券对应的实体资产的管理水平、行业地位，成长速度等方面的差异。
在此基础上，后来的学者发展出了跨期资产定价模型和套利定价模型，试图用数学模型来尽量拟合不确定情况下的投资选择。但我们知道，市场是不完美的，这种不完美一是来自于市场本身的失灵，另外也来自于外部失灵包括外部利益集团的博弈。如果将市场失灵和外部失灵考虑进去，这就涉及到博弈论和制度经济学的内容，现代资产选择组合理论对此尚未建立完整统一的计量经济模型。
资产组合理论为我们的投资选择确定了一个大致的框架，我们按照这个框架来选择投资标的、决定投资组合不会发生太大的系统性偏差，这是该理论的最大贡献。
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