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无锡智能研究院
无锡院聚焦创新型国家和创新型省份建设所面临的行业层面、产业层面和战略层面的系统性问题，围绕无锡市互联网+智能制造产业，开展智能控制系统核心技术研究，开发“1+X+1”工程样机系统，创建集“科学研发、技术创新、公共服务、人才培养、成果转化”于一体、具有国际影响力和市场竞争力的高端新型研发机构。
无锡院由中国工程院院士领衔、拥有一支具有硕博士学历和丰富行业经验的高端研发队伍，已在智慧矿山、海洋装备的智能控制领域积累了一批核心知识产权，已获批为省级新型研发机构，将打造成为智能控制领域的生力军。
岗位1：决策规划算法工程师
岗位职责
1、 负责室内/室外AGV决策规划系统方案设计，并进行开发文档整理、编写及归档工作；
2、 负责室内/室外AGV决策规划算法设计、代码开发等工作；
3、 负责撰写测试大纲，并推进系统单元测试、集成测试工作，进行相关算法功能的迭代优化；
任职要求
1、 全日制硕士学历，机器人行业2年及以上工作经验，或者全日制本科学历，机器人行业5年及以上工作经验；计算机、机械电子、自动化等相关专业；
2、 熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；
3、 对AGV行业主流路径规划与行为决策算法有深入了解和认识；
4、 具有相关自动化移动平台开发经验或无人车决策规划相关项目经验优先；
5、 学习能力强，具有良好的表达能力与团队合作精神；
6、 认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
薪资待遇
30-50w
工作地点
无锡
岗位2：融合算法工程师
岗位职责
1、负责进行目标级融合算法开发优化测试。
2、负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。
任职要求
1、硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。
2、2年以上感知融合开发经验。
3、熟悉各个传感器性能以及基本算法。
4、熟悉多传感器融合的各种滤波算法（如KF,EKF,UKF,PF等）及数据关联算法（NN,GNN,JPDA,MHT等）
5、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等
6、有责任心和团队合作精神
薪资待遇
30-50W
工作地点
无锡
岗位3：激光雷达三维点云深度网络学习算法工程师
岗位职责
1. 负责设计基于激光雷达三维点云的目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题。
2. 负责针对自动驾驶激光雷达感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型。
3. 负责协助激光雷达点云数据集的标注。
任职要求
1. 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。
2. 2年以上自动驾驶激光雷达深度网络算法开发经验。
3. 熟悉深度学习CNN，RNN等相关理论，熟悉TensorFlow、Caffe等深度学习开源框架，并有相关项目实践经验。
4. 熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等。有责任心和团队合作精神。
薪资待遇
30-50W
工作地点
无锡
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