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深圳市人工智能与机器人研究院
深圳市人工智能与机器人研究院（Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society，以下简称AIRS）是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一，依托香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构，以全新模式设立。
AIRS重点开展人工智能与机器人的基础、共性、关键技术研究，包括机器学习、计算机视觉、智能机器人、群体智能、智能云计算与物联网，以及人工智能在工业、医疗、金融等方面的应用。自成立以来，AIRS聚集了一大批中外院士、知名学者及行业专家，组成顾问、学术和产业委员会，共同推动研究院的发展。
AIRS致力于开创一个集政府引导、国际联合、大学依托、企业合作、创投融资、双创孵化等多方面于一体的崭新研究机构模式，不断为深圳市战略新兴产业发展培养国际化人才，赋能企业创新，助力产业孵化，服务经济社会。
岗位：多机器人协同调度算法工程师
岗位职责
1.负责移动机器人路径规划、避障机制、运动控制、行为决策等算法开发；
2.负责机器人问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作。
3.负责项目实施、样机测试、团队协调、项目结题等科研内容。
职位要求
1.熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统，Git开发管理工具；
2.熟悉路径规划、运动控制、状态机、行为树相关经典理论和算法；
3.至少熟悉A*/Dijkstra/RRT/TEB/MPC/Lattice 等相关导航规划算法至少一种深入研发经验；
4.有无人驾驶系统决策规划/多机器人调度算法开发经验者优先。
岗位答疑
答疑人：付樟华，本科（2005年）、硕士（2007年）、博士（2011年）均毕业于华中科技大学，2012年至2015年留学法国从事博士后研究。2015年回国后担任香港中文大学（深圳）以及深圳市人工智能与机器人研究院研究员，主要从事多机器人系统、运筹优化相关研究。曾于2014年12月夺得运筹优化领域著名的国际竞赛-第11届DIMACS国际算法设计大赛的冠军（华人首冠）。2016年入选深圳市“孔雀计划”海外高层次人才。2022年参与华为珠峰计划，帮助华为解决实际业务中的核心难题，获得华为颁发的“难题火花奖”。目前专注于多机器人系统相关产业化工作，已服务的客户包括华为、阿里、中车、格力等近十家国内行业龙头企业。
答疑时间：20221203北京时间下午四点
参与方式：添加【IT算法求职内推群】管理员or_offer
工作地点
深圳
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