社招|自动驾驶控制算法工程师（知名互联网公司）

自动驾驶控制算法工程师

1.自动驾驶控制算法实现，提高在各复杂路况场景下的控制精度;

2.控制算法的实车测试及调参，数据处理分析等，优化迭代控制算法，使满足更多工况;

3. 提升大规模车队下车辆控制的效率和鲁棒性;

3.结合运营定位分析相关问题，驱动上下游模块优化迭代;

4.新算法的预研、仿真验证，以及在实车上的控制效果评估.

1.自动化、航空航天、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；

2.熟悉控制理论和信号处理知识，熟练使用PID、LQR、MPC等多种控制方法，且具备工程调试经验；

3.熟悉车辆运动学和动力学模型，可以运用系统辨识技术对车辆相关环节进行建模等；

4.扎实的算法和数学基础，熟练使用C++/matlab/python等语言；

5.有车厂、自动驾驶企业从业经历，或参加过机器人相关比赛者优先考虑；

6.具备较强独立工作能力、团队协作能力。