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岗位1：智能驾驶动/静态环境感知算法工程师/专家
岗位职责
1.负责自动驾驶的视觉感知动/静态感知功能模块的设计、开发和迭代，包括但不局限于障碍物/车道线2D/3D检测、立体视觉、三维重建、图像分割、图像识别等算法；
2.负责智能驾驶产品融合算法设计及开发；
3.配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车；
4.跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。
任职要求
1.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础
2.熟练掌握pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的深度学习检测/分割网络，熟悉深度估计网络模型，并掌握相关的实现、调优、训练、车端部署等工作，具有车端性能优化经验优先；
3.熟悉车载常用传感器系统，熟悉视觉感知、毫米波雷达数据处理、了解IMU和轮速记数据处理；
4.掌握非线性优化相关理论，并具有实际应用经验，熟悉卡尔曼滤波、蒙特卡洛滤波、粒子滤波等匹配优化算法，有多传感器融合算法经验；
5.有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力，自我驱动力强，抗压能力强。
6.有顶级学术论文发表者优先;
7.有自动驾驶相关图像算法经验者优先。
工作地点
上海虹桥
岗位2：智能驾驶前融合算法工程师/专家
岗位职责
1.负责自动驾驶中基于视觉，毫米波和激光雷达的多模态前融合神经网络的目标检测、语义分割和跟踪等方法的研究、开发和落地工作；
2.负责视觉，毫米波和激光雷达的多模态前融合相关功能模块的设计、开发和迭代；
3.配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车；
4.跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。
任职要求
1.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础
2.熟练掌握pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的多模态前融合深度学习方法和模型，在相关领域有2年以上经验者优先；
3.掌握算法相关的实现、调优、训练、车端部署等工作，具有车端性能优化经验优先；
4.有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力，自我驱动力强，抗压能力强。
5.有顶级学术论文发表者优先;
6.有自动驾驶多模态前融合算法经验者优先。
工作地点
上海虹桥
岗位3：智能驾驶道路结构认知工程师/专家
岗位职责
1.负责自动驾驶中基于在线实时感知的道路结构认知、道路拓扑和道路要素推理等深度学习方法的研究、开发和落地工作；
2.分析项目对构建统一的道路拓扑模型的业务需求，并与上下游业务模块进行技术对接；
3.参与道路结构认知模块软件框架制定，并承担算法开发任务；
4.测试验证并跟踪算法的工程落地情况，保障项目验收和落地。
5.跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。
任职要求
1.熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础
2.熟练掌握pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的深度学习方法和模型，在相关领域有2年以上经验者优先；
3.掌握算法相关的实现、调优、训练、车端部署等工作，具有车端性能优化经验优先；
4.有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力，自我驱动力强，抗压能力强。
5.有顶级学术论文发表者优先;
6.有自动驾驶道路结构认知算法经验者优先。
工作地点
上海虹桥
岗位4：智能驾驶传感器标定算法工程师/专家
岗位职责
1.负责智驾多传感器标定方案的设计开发和落地，包括标定间方案和无靶标依赖的在线标定方案；
2.设计方案对传感器状态进行检测和标定精度校验。
任职要求
1.熟练掌握C/C++/Python，熟悉opencv、pcl、eigen、ceres等常用库，代码风格良好；
2.熟悉相机、毫米波雷达、激光、IMU等传感器工作原理，熟悉相机成像原理和常用相机模型；
3.熟悉常用传感器标定算法，包括相机内外参标定、手眼标定、激光雷达标定、视觉惯导标定等，有相关项目经验者优先；
4.熟悉vSLAM基本原理和常见开源框架；
5.熟悉图像、点云特征提取相关算法原理；
6.具有智驾多传感器标定经验、视觉/毫米波雷达/激光在线标定经验者优先。
工作地点
上海虹桥
岗位5：智能驾驶数据闭环算法工程师/专家
岗位职责
1.负责自动驾驶数据闭环算法架构设计，打造业界领先的数据闭环云端架构。完成自动驾驶海量数据图像检索、挖掘等核心算法研发工作；
2.主导产品研发过程中的技术攻坚工作，跟进数据挖掘、标注及样本生成等前沿技术，持续推进架构演进，提高数据闭环效率。
任职要求
1.熟练掌握C/C++/Python，具备扎实的代码编写、算法开发能力；
2.熟悉常见的深度学习无监督、自监督、弱监督算法；
3.了解图像文本多模态大模型，并能熟练应用在开集检测，数据挖掘等应用中；
4.主动、自驱，具备较强的团队协作及项目推动力；
5.有自动驾驶/视觉等应用数据闭环系统研发经验者优先
工作地点
上海虹桥
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