小尺寸人形机器人启元Q1发布：具身智能走向个人桌面
2025年是人形机器人快速发展的一年，“具身智能”成为行业新热词。但公众认知多集中于特斯拉Optimus、宇树G1等大型机型，或波士顿动力Spot等四足机器人，鲜有关注“小尺寸人形机器人”这一细分方向。
▲ 《机械战警》（1987）
这一局面在2025年末被打破。上纬新材董事长、智元机器人联合创始人兼CTO、B站百大UP主稚晖君（彭志辉）正式发布并购整合后的新公司首款产品——启元Q1，一款“小尺寸全身力控人形机器人”。
小小的也很高能
启元Q1被定义为“属于每个人的第一个个人机器人”。它将全尺寸人形机器人的核心能力压缩至背包大小，兼顾极客精神与易用性，目标是在具身智能爆发前夜，率先占领个人创作者桌面场景。
该机器人站立高度约0.8米，收纳长度约0.5米，可整体装入30～35L双肩包中，实现便携移动。
彭志辉原为华为“天才少年”，智元机器人（AgiBot）联合创始人，近期出任科创板上市公司上纬新材董事长，完成创业公司反向并购上市公司的标志性案例。
▲ 彭志辉（稚晖君）的B站主页
此次跨界整合的关键落点在于材料技术转化：启元Q1通过上纬新材在高性能复合材料领域的突破，将QDD（准直驱驱动器）关节微型化至“比鸡蛋还小”的尺寸，攻克了传统QDD结构精密、难微型化的行业难题。
▲ 一种形式的QDD马达｜Hackster
更关键的是，微型化未牺牲性能——启元Q1仍具备与全尺寸机型同等的力控精度与高动态响应能力，真正实现“个子矮、站得稳”。
得益于体积与重量仅为全尺寸机型约1/8，叠加复合材料工艺，Q1获得优异的抗冲击能力，显著降低试错成本与算法调试门槛。
其SDK与HDK全部开源，用户可在真实环境中大胆验证运动控制、步态规划等算法，无需过度担忧设备损坏。
家用电脑一样的家用机器人
与智元机器人此前聚焦2B市场的路线不同，启元Q1明确面向消费者市场，定位2C级产品。
▲ 图｜智元机器人官网
彭志辉提出“真正的科技进步，不止看见，更可体验”，并规划三条落地路径：高校实验室、极客开发者及家庭场景。
在高校科研中，Q1作为“毕业机”，大幅缓解Sim2Real（仿真到现实）环节中因设备昂贵、易损导致的试错瓶颈，让算法验证如调试Docker般高效。
▲ 想象一下如果算法没调好被它摔倒在腿上｜Boston Dynamics
Q1内置“智元灵心”AI平台，支持自然语言对话、百科问答、舞蹈教学、英语口语训练等功能，兼具实用性与趣味性。
作为B站头部科技UP主，稚晖君同步开放Q1全部外观结构数据，支持用户3D打印个性化外壳，适配高达、薮猫、黄金船等二次元形象；配合ZBrush、Blender等工具，可实现角色自由定制。
▲ 《银翼杀手2049》（2017）
此外，“智元灵创”低代码平台支持非程序员用户以图形化方式编排动作逻辑，进一步降低使用门槛，使Q1成为创作者手中的可生长“生命体”。
具身智能的iPhone时刻还有多远？
行业普遍预测，2026年将成为具身智能发展的分水岭。但相比特斯拉、宇树、Figure等企业全力攻关全尺寸通用人形机器人，启元Q1另辟蹊径，选择从个人需求切入。
▲ Figure Helix机器人｜TechCrunch
其策略逻辑类似上世纪70年代桌面计算机革命：在全尺寸机器人尚未解决成本、安全与可靠性问题前，率先以“买得起、玩不坏、带得走”的小型设备，在开发者与发烧友群体中建立早期用户基础。
Q1强大的DIY属性更进一步拓宽潜在用户群，使其不仅服务于工程师，也吸引3D建模爱好者、ACG文化用户等多元群体。
▲ 《VA-11 HALL-A》
2026年的机器人产业博弈，或将始于这个能装进背包的小型人形机器人。