根据史书记载，早在公元前一世纪黄河长久流域就出现了丝绸纺织，手摇纺车和脚踏织机先后出现。原始织机结构简单，缺能体现织物基本原理，也由此标志人类进入穿着纺织品时代 。原始织机常见有：原始腰机、竖机、综版式织机等。
英国人发明了投梭织布技术，相比手动快速近一倍左右，并可以增加织布的宽幅。后来随着纺织工业开始，18世纪末西方国家开始使用蒸汽机驱动纺织机器。1895年发展到自动换纡装置形成自动换纡织机、1926年发展成自动换梭织机，到20世纪发展到不带纡管的片梭织机及喷水喷漆的喷射机。
早在1840年左右，我国便有了大花本束综提花机、绞综纱罗织机，用以织造高档精美纺织品。由于未发明飞梭机构，导致不能自动化，以至于在21世纪前我国农村仍然采用手摇纺车和脚踏手投梭织机。20世纪80年代后我国开始引进欧洲设备，购买他国技术建设第一批纺织厂。
我国现代纺织技术向高速化、自动化、工序连续化方向发展，然而自主创新不够，须着眼长远利益，加强生态研发、提高纺织品科技技术、开发优质绿色产品、调整产业结构，推动企业技术创新。