Waymo收购了英国初创公司Latent Logic，Latent Logic主要使用模仿学习来模拟道路上人类行为的模型。此次收购的财务细节尚未披露，这标志着Waymo的第一个欧洲工程枢纽的启动，这一枢纽将位于牛津。
Latent Logic在2017年从牛津大学分离出来，利用从交通摄像头收集的数据开发驾驶员，骑车人和行人行为的模拟。该数据用于创建模拟环境，以帮助自动驾驶汽车与人更安全地交互。许多人认为骑自行车是自动驾驶汽车最困难的检测问题。
Latent Logic网站的存档版本描述了其技术：“我们的学习过程分为两个阶段：从原始数据中提取行为，并学习模仿这些行为。Computer Vision可检测道路使用者并跟踪他们的运动。模仿学习然后学习创建新的人为行为，这与用作示范输入的行为没有区别，意味着我们的虚拟人是完全现实的。我们的虚拟人员通过标准API与客户的首选模拟器集成。”
Latent Logic还说道：“我们不是将一组特定的行为硬编码，而是应用机器学习来创建基于人类实际行为来发展自己行为的主体。因为几乎不可能在所有可能的情况下对人的行为进行先验描述，所以具有硬编码行为的代理无法像我们的AI代理那样具有相同的灵活性和适应性。”
Waymo经常吹捧它的自动驾驶汽车仿真方法。2019年7月，它宣布已经驾驶了100亿英里的模拟里程Waymo称随着获得更多的真实驾驶里程，模拟变得更加现实，并且没有任何一家公司比Waymo拥有更多的自动驾驶经验。
昨天据《信息》报道，优步正在就收购硅谷的仿真初创公司Foresight进行谈判。根据这份报告，Uber的模拟软件遭受了“各种缺陷，仍然难以预测其自动驾驶汽车原型将如何处理现实世界。”
Latent Logic在推特上表示，它的主要团队将留在牛津。两个创始人Shimon Whiteson和JoãoMessia，首席执行官Kirsty Lloyd-Jukes和其他工程团队成员将加入Waymo。
Latent Logic联合创始人兼首席科学家Shimon Whiteson说：“通过加入Waymo，我们正在朝着实现安全，自动驾驶车辆的目标迈出一大步。在短短两年内，我们在使用模仿学习模拟道路上真实人类行为方面取得了重大进展。我很高兴我们现在可以将这种专业知识与Waymo在自动驾驶技术方面取得的才能，资源和进步相结合而取得的成就。”
如今，潜逻辑已成为Waymo的一部分。他们独特的才华团队位于英国牛津，利用模仿学习来模拟现实的人类行为模型，这是开发安全的自动驾驶汽车的关键。
-Waymo（@Waymo）2019年12月12日
Waymo最近开始在亚利桑那州凤凰城附近运营无人驾驶的自动驾驶出租车服务，称为Waymo One。该计划于12月5日成立一周年，为庆祝该公司在Apple的App Store中推出了其叫车应用程序。尽管这表明它有兴趣最终扩展其客户群，但自动驾驶服务肯定会在一段时间内保持高度本地化。
2019年8月，Waymo开放数据集面向自动驾驶汽车研究人员发布。该数据集免费提供，涵盖从密集的城市中心到郊区景观的各种环境。它还包括白天和黑夜，黎明和黄昏，阳光和雨天收集的数据。