同学：“无人驾驶小巴在上海交大校园实验性运行”“国内首个基于5G网络实况环境下的无人驾驶车在雄安新区开跑”……网信哥，近来无人驾驶领域成果颇丰呢。
网信哥：是啊，那这节课就给大家讲讲无人驾驶吧。
同学：网信哥，请你先给“小白们”普及一下无人驾驶到底是什么吧。
网信哥：通俗地说，无人驾驶就是让汽车拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。
如果把无人驾驶技术比作人的话，车身安装的传感器就是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。比如当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。
同学：那无人驾驶和自动驾驶是一回事儿吗？
网信哥：实际上，无人驾驶和自动驾驶并不完全相同。根据汽车驾驶自动化、智能化程度不同，自动驾驶可以分为4个级别：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。完全自动驾驶也就是我们习惯所说的无人驾驶。
前三个级别是“渐进演化”的自动驾驶转型，本质上是为驾驶者优化驾驶体验，前后车距测量、自动泊车等就属于自动驾驶技术和辅助驾驶技术。而无人驾驶则是“一步到位”，让驾驶者摆脱司机身份，变为乘客。
同学：明白了，无人驾驶技术有什么优势呢？
网信哥：无人驾驶汽车能够降低人为操作失误，提高驾驶安全。驾驶员的安全视距一般在50米左右，而自动驾驶汽车安装有多种传感器，能实现200米以上的超视距扫描观测。更重要的是，基于人工智能的无人驾驶汽车不会疲倦，不会受情绪干扰，而且更遵守交通规则，不会出现酒驾醉驾和开车时发短信、打电话等问题，更能提高交通系统的效率。此外，我们能摆脱方向盘的束缚，拥有更多可以利用的时间和更低的出行成本，有更好出行体验。
同学：网信哥，无人驾驶汽车的研究有一段时间了吧，现在有什么新进展吗？
网信哥：嗯，从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，我国从20世纪80年代开始进行研究，在可行性和实用化方面取得了一定进展。近几年，随着5G、物联网等技术的快速发展，给“老技术”带来了“新可能”。5G的低时延让无人驾驶汽车能在几毫秒内完成对周围行人和障碍物的识别和响应动作，让无人驾驶更加可靠。另外，无人驾驶汽车嵌入物联网技术，利用任意对象通信（V2X）技术，使车与车、车与基站、基站与基站之间通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，做到读懂红灯、绕开行人、随走随停。
同学：好期待啊，我们啥时候才能真正用上无人驾驶汽车呢？
网信哥：别心急，目前无人驾驶汽车的整体水平尽管在持续提升，但整车各项技术水平大多还处在研发、验证阶段。从产业界和现有技术储备看，三五年内上路，实现真正意义上的无人驾驶还不太可能。除了技术因素外，社会配套体系掣肘也是主要原因。但是，无人驾驶汽车是大势所趋，随着技术的成熟和商业化的发展，无人驾驶汽车将会成为生活的移动终端，融合视、听、说等功能，必将颠覆我们未来的出行体验。
