英家MCU之AURIX™
英飞凌的AURIX™ TC4x微控制器家族是一个多核 (multi-core）系统并且增强支持虚拟化 (virtualization）功能和分区（partitioning）功能。它可以单独在每个核上启用/禁用虚拟化。并且MCAL软件可以与这些构建在single core, multi-core 或者 virtualized cores上的应用程序无缝配合。
AURIX™ TC4x MCAL的虚拟化
和分区功能
英飞凌为AURIX™ TC4x微控制器家族提供完备的MCAL驱动层，并且这些驱动符合AUTOSAR R20-11（Memory drivers 满足R20-11）标准。
AURIX™ TC4x 的MCAL是具备满足ASIL D安全等级的驱动程序，并且增强对multi-core, virtualization, ASIL partitioning的支持，从而提供更大的灵活性，简化客户的软件分区和系统级安全论证。
AURIX™ 的多核 、虚拟化和
分区的联系
1
AURIX™在multi-core环境下的Partitioning (no virtualization)：
2
AURIX™在multi-core环境下的virtualization 以及Partitioning：
AURIX™ TC4x TriCore™1.8 针对
虚拟化的增强功能
AURIX™ TC4x 的虚拟化和分区
在MCAL中的应用案例
1
MCAL的应用案例 - monolithic software
在monolithic Software Stack的应用实例中, Software Stack作为一个不被分割的monolithic Software工作在单核上，包含一个独立的MCAL代码实例，所有的硬件资源都被分配给这个monolithic Software。
2
MCAL的应用案例 - multi-core
在multi-core应用实例中，software stack工作在多核上，software stack可能在每一个核上都有很多分区，并且为每个分区分配了不同的硬件资源，每个分区可以有不同的ASIL，这是单核实例的扩展，以支持多核系统。
3
MCAL的应用案例 - multiple SW stacks
在multiple software stack应用实例中，multiple software stacks (binaries)被分配到芯片的不同的执行单元上。每一个binary 内包含一个MCAL的实例，而且里面包含一些硬件资源被分配到分区当中。每一个binary是独立的，自包含的，可运行在单核或多核上。
4
MCAL的应用案例 - single core with partitions
在single core应用实例中，software stack工作在单核上，software stack可以包括多个分区。但是，MCAL软件本身仅支持从单个分区执行。所有驱动程序所需的硬件资源的所有实例都分配给该分区。
在MCAL软件需要从single core上的不同分区进行操作的情况下，例如不同分区位于不同ASIL的情况，“integration software”应为试图执行MCAL的每个分区提供唯一标识符。MCAL允许“integration software”通过“configuration module and stub implementation for static source code”提供该标识符。如果没有integration software的这种实现，MCAL软件就无法在同一核的多个分区上运行。
5
MCAL的应用案例 - virtualized core
在virtualized core应用实例中，software stack工作在virtualized core上（VM1 to VM7）, 这样的配置使得应用实例可以支持多个分区运行在同一个physical core上，并且每个分区可以有不同的ASIL等级。这里每个virtualized core可以安排一个分区的一个物理核上，也可以安排最多7个分区(using VM1 to VM7) 在一个物理核上。
在MCAL软件需要从一个virtualized core上的不同分区进行操作的情况下，“integration software”应为试图执行MCAL的每个partition提供唯一标识符。MCAL允许“integration software”通过“configuration module and stub implementation for static source code” 的方式提供该标识符。如果没有integration software的这种实现，MCAL软件就无法在同一核上的多个分区上运行。
参考文献：
“AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide.pdf” https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide.pdf
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