可以读的城际线 | 上海地铁全自动运行顶层设计篇

上海地铁引入全自动技术的初衷,以及为什么选择10号线作为第一条全自动运行线路？  

• 有人驾驶和无人驾驶的技术变革

• 有人驾驶和无人驾驶模式昼夜切换调试

•  各方对无人驾驶系统理念需要有接受的过程

无人驾驶系统开通初期，各方对无人驾驶观念上一时还不能完全接受。2016年虽然10号线已经是无人驾驶模式在运行，但大家还不觉得是无人的系统，驾驶室与客室设置的分隔门到2020年底才拆除。

• 一直在思考上海需要要建立怎样的地铁系统？

国外地铁发展了100多年，不论流动人口还是通勤人口对轨道交通这个系统都比较熟悉。但是我们的乘客对地铁系统还不熟悉，需要有一套更为安全的系统以及管理模式。10号线无人驾驶实施以后，无人驾驶系统在系统的安全性、可靠性、在效率方面远远高于有人驾驶系统。

• 全自动运行是地铁管理模式的升级

• 首先，上海地铁首次提出基于运营场景的评标办法。

• 第二，打破常规，先招牵引标，把整车设计和列车的控制都放在牵引标中。因为这是无人驾驶的核心技术，当时国家发改委有规定要中方主导。让外方主动的和中方进行深度合作，提升了整个轨道交通的车辆设计控制技术。

• 第三，在软件和硬件技术方面，需要让车辆供应商对运营的情况很快熟悉。另外，在列车脱轨技术、冗余技术等，无人驾驶带来了新的技术要求，行业和产业得到了快速的提升和发展。

上海地铁在全自动运行系统分步走方面分为三个阶段。

• 探索阶段：
  2005年开始，严格按照欧盟无人驾驶标准引入全自动运行技术，拷贝不走样。

• 起步阶段：
  2016年，经过10号线十年探索和发展，上海地铁已经对14、15、18号三条线基于运营场景的评标技术已经有了深入的了解。整合各家运营场景，形成上海地铁的运营场景。

• 全面推广阶段：
  到2021年，由于无人驾驶10号线2016年底开通，包括运营的技术指标的表现，上海地铁形成共识，之后所有的旧线改造和新线建设都按照无人驾驶模式来建设。

  
  

• 得的方面:
  

10号线采用全面引进建设模式，成本还是比较高的。14、15、18号线建设成功推行全自动运行系统的本地消化吸收，大大降低了建设成本与其他地铁线路建设成本，没有明显的差异。我们在招标阶段采取基于运营场景的评标，在招标合同签订前将三条线的运营场景进行整合，结合我们地铁10号线运行经验，形成上海地铁统一的运营场景。西门子一位参与欧盟标准编制的一位70多岁老专家，称作Co-creation。

• 失的方面:

上海地铁一直在探索基于云，物联网技术的机电集控平台。将各专业的设备层各级控制层和应用层，解耦合，拆除各专业的竖向烟囱，保留设备层。将各专业的各级控制和应用集中融合入平台，平台采用云边一体化的结构。在车站设边缘网关，其他都在云端，平台控制所有线路可进行统一运营和维护。由市场机制搭建与之相适应的运营管理架构，可以由一个区域中心管理，运营数座城市的城轨线路，从而解决地铁运营成本过高的问题。

已经研究了很多年，在特殊工况下，边缘网关可以独立完成车站设备基本控制逻辑和管控。设备统一标准接口，即插即用。云平台将各专业从下至上的独立运维打破。由远程自动化运维代替原来的人工运维，智慧城轨，智能运维，才有可能。

城际线，讲述城轨新科技。