专题研报
研究专题：大规模卫星集群的分布式规划与智能协同控制
引言：本研究专题围绕大规模卫星集群的分布式规划与智能协同控制展开，重点探讨去中心化条件下的自主任务规划、任务分配、轨道姿态控制及智能协同机制。研究涵盖智能任务规划、分布式轨道控制、多卫星协同感知、自适应优化策略以及复杂任务环境下的动态调整。该研究体系旨在提升卫星集群的任务执行效率、系统鲁棒性和资源利用率，为未来智能化星座部署、在轨重构和高效协同提供技术支撑。
关键词：大规模卫星集群；分布式规划；智能协同；自主任务分配；轨道姿态控制；去中心化；自组织运行；鲁棒性优化；弹性抗毁；在轨重构
第一篇：大规模卫星集群分布式任务规划方法与优化策略研究
摘要：本研究围绕大规模卫星集群的任务规划问题，提出适用于分布式环境的智能任务规划方法，重点研究任务目标分解、任务分配、协同调度及动态优化策略。采用强化学习、自适应遗传算法等方法提升任务规划效率，增强系统在复杂任务环境下的响应能力，为自主星座的高效运行提供支持。
目录
第一章 大规模卫星集群任务规划的技术需求与挑战
第二章分布式智能任务规划框架设计
第三章任务目标分解与任务分配算法优化
第四章基于强化学习的任务动态调整策略
第五章任务规划的协同调度方法与实时优化
第六章模拟验证与性能评估
第二篇：大规模卫星集群的分布式轨道控制与姿态协同方法研究
摘要：本研究针对分布式卫星集群的轨道和姿态控制问题，提出基于分布式智能控制的轨道调整与姿态协同方法。采用基于多智能体强化学习（MARL）的分布式轨道调整策略，实现低通信开销下的高效轨道保持与队形控制，同时研究自适应姿态调整机制，提升卫星在复杂任务环境下的稳定性和机动性。
目录
第一章 分布式轨道控制的基本概念与技术难点
第二章卫星集群轨道保持与调整的自组织机制
第三章基于MARL的轨道优化控制方法
第四章分布式姿态协同控制的智能调节策略
第五章轨道与姿态控制的综合优化方法
第六章轨道控制方法的仿真分析与实验验证
第三篇：大规模卫星集群的分布式感知与协同决策机制研究
摘要：本研究聚焦于卫星集群的分布式感知与智能协同决策问题，提出基于边缘计算与智能推理的卫星协同感知框架，并研究数据融合与信息共享机制。利用分布式贝叶斯推理、注意力机制等方法，提高卫星集群对复杂环境的感知能力，并通过自适应协同决策机制，实现去中心化的高效任务执行。
目录
第一章 卫星集群分布式感知的技术框架与应用需求
第二章基于智能推理的卫星自主感知方法
第三章分布式贝叶斯推理与信息共享优化策略
第四章卫星间协同感知的数据融合机制
第五章面向任务执行的自适应协同决策模型
第六章典型任务场景下的性能评估
第四篇：大规模卫星集群的动态自适应优化与智能重构技术研究
摘要：本研究针对卫星集群在轨运行中的动态变化，提出自适应优化与智能重构策略，研究多目标优化方法，提高系统的任务适应性与资源利用率。重点探讨去中心化条件下的任务重构机制，包括自主任务调整、编队变换、动态轨道再配置等，增强卫星集群面对突发任务和外部干扰的灵活性与抗毁性。
目录
第一章 卫星集群动态自适应优化的研究背景与挑战
第二章多目标优化在卫星任务调整中的应用
第三章分布式任务重构机制与实时优化方法
第四章编队变换与轨道再配置的自适应控制策略
第五章抗毁性提升与弹性协同优化方法
第六章自适应优化方法的仿真实验与对比分析
第五篇：面向复杂任务环境的大规模卫星集群智能协同控制研究
摘要：本研究探讨卫星集群在复杂任务环境下的智能协同控制方法，重点研究多层次协同控制架构、去中心化决策机制及任务执行的智能协调策略。基于博弈论、自组织控制与强化学习相结合的方法，实现卫星集群在低通信条件下的高效协同，提高系统在高动态任务环境中的自主执行能力。
目录
第一章 复杂任务环境下的卫星集群协同控制需求分析
第二章多层次协同控制架构与去中心化决策机制
第三章基于博弈论的卫星智能协同控制策略
第四章自组织控制方法在分布式卫星集群中的应用
第五章低通信条件下的任务执行与智能协调方法
第六章复杂任务场景下的仿真分析与性能评估
本系列研究报告系统性地构建了大规模卫星集群分布式规划与智能协同控制的完整研究框架。第一篇围绕任务规划与优化展开，第二篇关注轨道控制与姿态调整，第三篇探讨分布式感知与协同决策，第四篇研究自适应优化与智能重构，第五篇则聚焦于复杂任务环境下的协同控制。该研究体系为大规模卫星集群的智能化、自主化、高效运行提供了全面的技术支撑。
