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【企业之家系列活动——企业风采展示】太原向明智控科技有限公司

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2022-03-03

导读：太原向明智控科技有限公司一、企业简介太原向明智控科技有限公司是太重集团参股的混合所有制企业。成立于2009年

太原向明智控科技有限公司

一、企业简介

太原向明智控科技有限公司是太重集团参股的混合所有制企业。成立于2009年、注册资本6250万元。公司以煤矿智能综采工作面系统、液压支架电液控制系统为核心产品，不断开拓创新，10多年来致力于基于井下精确空间定位和装备姿态自感知、自控制的综采工作面智能化、无人化开采解决方案的研发和推广。已发展成为一家集研发、制造、运维管理为一体的科技型混合所有制企业，具备多技术领域融合开发实力，不断为客户提供更专业、更高效的服务保障。向明智控高度重视组织建设，不断引进高素质人才、培养人才。企业现有员工200余人，其中，技术以及研发人员80余人、硕士及以上学历20余人、大学本科及以上学历占比60% 以上。

二、主要产品

公司于2011年成立上海浦东软件园研发中心。公司核心产品包括第三代基于工业实时以太网通讯的液压支架智能电液控制系统、第二代自主可控综采智能化集控中心、地面分控中心、综采工作面生产/装备全生命周期管理平台。

（一）网络型智能液压支架电液控制系统

网络型智能液压支架电液控制系统是集计算机技术、通讯技术、控制技术、传感技术和液压技术综合一体化的高新技术产品。该产品控制两柱或四柱液压支架的支护、升架、降架、移架、推溜等动作，可实现邻/隔架控制、远方控制、单架/成组自动控制、全线紧急停止、状态及故障信息显示等功能，本系统不需安装顺槽控制中心便可独立运行。各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。本系统可用于各种规格液压支架的控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的液压支架电液控制装置的配置和软件也随之变化。本系统使用高速实时以太网总线替代传统 CAN 通信总线，提高了设备数据通信可靠性和信息承载量，可同时接入工作面视频信号，无需另行铺设视频通信线路。本系统集成工作面语音通话功能，集成刮板机、转载机、破碎机急停功能，大大减少了工作面现场布线数量，有效降低了系统复杂性，提高了系统整体稳定性。本系统核心设备内部均设置有专用精确测量电路，实时采集系统核心关键部件电气参数及自检数据，并逐级上传。借助于大数据挖掘技术及故障诊断模型，进行设备的在线故障诊断和预防式运维。

（二）智能综采顺槽集控中心

智能综采顺槽集控中心是综采工作面智能化系统的智慧开采大脑，以液压支架电液控制系统为核心，同时建设采煤机控制系统、三机控制系统、顺槽皮带控制系统、泵站控制系统、工作面千兆以太网系统、高清视频监控系统、人员定位系统等子系统构成具有感知和协同控制的工作面智能化成套联动控制系统，达到“工作面自动控制为主、人工干预为辅、远程实时监控指挥”的智能化生产模式，对潜在隐患进行预测和预防，提高设备正常率和开机率，实现安全高效生产。

（三）智能综采地面分控中心

智能综采地面分控中心由环绕驾驶舱、综采集控平台、数据分析平台、三维数字孪生平台等组成，集煤矿综采工作面设备状态监测、远程控制、数据存储、数据备份、数据发布、应用展示、统计分析、融合及信息共享等功能于一体。实现对工作面生产、环境、人员等相关联数据的远程监控，对工作面装备的一键启停、远程干预。对设备开机率、自动化率、推进量、出煤量、顶板压力等数据分析，自动生成图形、图表、报表。并对外提供规范化数据接口应用服务，能够和煤矿其他系统数据无缝对接，从而实现煤矿各大子系统的信息共享和联动服务等。

（四）煤矿井下通讯控制系统

煤矿井下通讯控制系统适用于煤矿综采工作面、顺槽可伸缩带式输送机、固定带式输送机等运输系统的保护、控制、通信，是集嵌入式计算机技术、总线技术、数字/模拟通讯技术、机器视觉及控制技术于一体的高科技产品，能满足多种不同工况环境下对运输设备的保护、控制、通信需求。

（五）带式输送机智能化输煤电控系统

以“智慧运行、无人值守”为目标，将高低压配电系统、集中控制系统、工况检测及保护系统、机器人巡检系统、智能视频监控联动系统、智能节能照明系统、传输网络系统、综合应用及移动管控系统等进行统一规划、智能化设计，为用户提供“交钥匙”工程，实现带式输送机或输煤系统的可视化、自动化、智能化、无人化运行，实现驱动功率平衡与速度同步、智能化煤流调速控制、设备健康管理等功能。可有效预防机电设备的损坏，保障操作人员的安全，降低劳动强度，提升煤矿工人幸福感。

（六）掘进工作面自动化、智能化系统

掘进工作面自动化、智能化系统包含地面远程监控平台、井下远程集控中心、掘进机智能化升级改造、临时支护电液控制系统、运输智能化控制系统、网络传输系统、音视频监控系统、惯性导航与三维巷道建模系统、人员接近识别报警系统、环境监测与联动系统。地面远程操作台支持对智能化掘进工作面“一对多”和“多对多”配对控制。井下远程集控仓部署在掘进工作面后方 1000 米甚至更远的巷道或硐室内，与智能化掘进工作面“一对一”配对控制。掘进机智能化升级改造工作，包含升级更换电控箱、增加状态传感器及故障诊断系统、增加记忆/自动截割系统、增加视距遥控设备、更换比例阀及增加电液控制系统。升级改造后具备现场司机操作、视距无线遥控、井下远程控制、地面远程控制4种控制模式。

向明智控综采智能化解决方案使综采工作面具备完善的感知能力，并基于采煤工艺、装备模型、专家算法、现场经验，应用“物联网 + 大数据 + 云计算”技术构建综采智能化管理平台，实现对综采工作面人员健康状况及工作行为诊断，设备故障诊断，控制工艺在线纠错及辅助决策，装备全生命周期管理及备品备件响应决策，生产计划与物质能耗管理等全方位的人员、装备、环境、生产经营管理。公司综采智能化系统自2013年运用到晋能控股集团、国神集团、华能集团、山西焦煤集团、沈阳焦煤集团、乡宁焦煤集团等客户。覆盖薄煤层、中厚煤层、厚煤层等多种煤层条件及大采高、放顶煤等多种开采工艺。

三、专利及荣誉

向明智控依托矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室，始终坚持自主研发、技术创新，先后承担了省部级、集团级项目 10 余项，在高可靠性装备闭环控制和感知系统、工作面自主可控综采装备系统平台、综采工作面生产 / 装备全生命周期管理平台、三角煤自动跟机算法、调直算法、AI 识别算法等各个层次开展研发工作，获得国家专利及软件著作权共 40 余项。公司与清华大学、中国科学院自动化研究所、中国矿业大学、太原理工大学、山东科技大学等开展了多种方式的产学研合作，不断进取创新、攻克技术难关，取得了阶段性成果。公司是国家高新技术企业、山西省煤矿智能制造装备产业龙头企业、山西省智能制造示范企业、山西省“专精特新”中小企业、国家火炬山西煤机装备特色产业基地成员单位、矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室成员单位、山西省煤炭学会副理事长单位、山西省煤机装备再制造技术创新联盟副理事长单位。国家火炬山西煤机装备特色产业基地成员单位。

编辑：张超

审核：武菲

【声明】内容源于网络

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