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【科技信息】无人船间的自动对接锁定接头

【科技信息】无人船间的自动对接锁定接头 武昌造船
2019-11-14
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导读：无人船间的自动对接锁定接头
◎荐读丨科技部  转自丨蓝海星智库
美国麻省理工学院研制出一种新型对接锁定接头，使无人船克服水的扰动，自主对接构建漂浮平台。


两艘无人船通过锁定接头连接
无人船除用于货物运输外，还可多艘连接构成浮桥、水上舞台等浮动平台，完成任务后自动分离回归独立单元，然而目前缺少可靠的连接系统。研究人员设计了一种球头-球窝附自动连接锁定接头，连接处的球头-球窝附可自由转动。连接过程：进近阶段，船间相距30m左右时，用超短基线声学系统自动跟踪进近，待间距缩短到10m内时，切换为电磁波自动跟踪进近，当间距足够进行光学成像或热成像时，切换为成像跟踪，进行最后的进近接触。对接阶段，利用球头-球窝副降低对接精度，并借助类似舰载机的尾钩装置实现准确吻合。锁定阶段，球头-球窝副完全吻合后，用电动螺钉等装置锁定接头。锁定后的接头在极端湍流环境中效果良好，即使波浪使船俯仰和倾斜，也依然保持锁定状态。
这种自动对接和锁定接头为无人船间连接提供了新手段，也可为自主系统加油、货物处理、通信充电等对接系统。


—ＥＮＤ—

【声明】内容源于网络
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