“杭州六小龙” 云深处科技启动 IPO 中信建投担任辅导券商

12 月 24 日，证监会官网公示显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称 “云深处科技”）正式向浙江证监局提交 IPO 辅导备案，辅导券商确定为中信建投证券，标志着这家具身智能领域龙头企业正式踏上资本市场征程。

上市进程：股改铺路 + 阵营联动，IPO 动作落地预期

云深处科技的 IPO 推进早有铺垫。今年 11 月 3 日，公司完成关键股改，名称从 “杭州云深处科技有限公司” 变更为 “杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型同步调整为 “其他股份有限公司（非上市）”，为资本化进程奠定基础。

作为 “杭州六小龙”（含宇树科技、游戏科学、强脑科技等六家企业）成员，云深处科技是该阵营中第三家启动 IPO 流程的企业，紧跟群核科技、宇树科技之后。目前阵营内上市进程各有进展：宇树科技于今年 7 月开启辅导并在 11 月完成，群核科技则历经美股冲刺未果、港股招股书失效等波折后，于今年 8 月第二次向港交所递表。根据辅导规划，云深处科技的上市辅导期为 2025 年 12 月至 2026 年 6 月，计划 2026 年 4-6 月提交辅导验收申请。

业务布局：从四足到人形，聚焦行业实用型机器人

成立于 2017 年的云深处科技，以四足机器人为起点，现已形成 “四足 + 人形 + 轮足” 多元产品矩阵，专注于核心零部件与运动控制算法全栈自研，核心优势在于机器人 “干活” 的实用能力。

辅导备案文件显示，其行业分类为 C34 通用设备制造业，与同属 “杭州六小龙” 的宇树科技（跨 C39 电子设备制造业与 C34 通用设备制造业）形成差异化定位。公司深耕 B 端市场，在电力巡检、应急救援等领域处于行业前列，产品已实现规模化商业落地。

核心产品：两大新品亮相，突破行业应用局限

2025 年是云深处科技的产品爆发年，两款重磅产品相继推出：

• 今年 4 月发布山猫 M20，作为全球首款行业应用轮足机器人，融合轮式速度与足式灵活性，自重 33kg，专为复杂地形和危险环境设计；
• 今年 10 月推出全球首款行业级全天候人形机器人 DR02，具备 IP66 防护等级，可在 - 20℃至 55℃宽温环境稳定运行，打破了人形机器人仅能在受控环境使用的行业瓶颈。

场景落地：从电力运维到无人区科考，多领域验证价值

云深处科技的产品已在多个关键场景实现深度应用：

• 电力领域，机器人产品进驻南方电网近 30 个变电站，覆盖人工难以触及的高危区域，帮助电站节约运维成本约 70%，提升运行效率 50% 以上；
• 特种场景，机器狗化身 “全球首只机器藏羚羊”，成功潜入海拔 4600 米的可可西里无人区，突破人类观测野生动物的常规距离限制，为科研提供精准数据；
• 目前产品已广泛应用于电力巡检、安防巡逻、应急救援等多个领域，实用价值获得市场验证。

资本动态：C 轮融资超 5 亿，股东阵营星光熠熠

资本市场对云深处科技的前景高度看好。12 月 9 日，公司刚完成超 5 亿元 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源等多家机构跟投，达晨财智、央视融媒体基金等老股东持续加持。

股权结构方面，创始人朱秋国为公司控股股东及实际控制人，直接持股 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74% 股权，与一致行动人李超（持股 5.46%）合计控制公司 32.60% 的股份，股权结构稳定。此外，A 股多家上市公司与云深处科技深度绑定，瑞芯微、当虹科技等为业务合作伙伴，兆丰股份、中新集团等通过间接持股参与发展。

行业背景：量产元年临近，政策技术需求三重驱动

当前人形机器人行业正迎来发展关键期，2026 年被业内视为量产元年，开启从 0 到 1 的产业爆发期。政策层面，国家出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确 2025 年实现批量生产并在制造场景示范应用；技术层面，AI 大模型与核心零部件国产化突破，推动机器人从实验室走向产业一线；需求层面，制造业升级与老龄化带来明确替代需求，为行业提供广阔市场空间。

云深处科技的 IPO 进程，不仅将加速自身规模化发展，更有望借助资本市场力量，在人形机器人商业化浪潮中抢占先机，为具身智能产业的资本化树立标杆。