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【智能制造】当先锋挑战机器人扛旗帜当好新主人 ——外高桥造船开展焊接机器人试验纪实

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【智能制造】当先锋挑战机器人扛旗帜当好新主人 ——外高桥造船开展焊接机器人试验纪实

【智能制造】当先锋挑战机器人扛旗帜当好新主人 ——外高桥造船开展焊接机器人试验纪实

SWS外高桥造船

2019-08-19

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文/赵庆森

图/俞金龙

全位置焊接机器人是目前船舶行业应用的顶尖技术之一，成功的机器人应用可大幅提高焊接质量，提高整体作业效率。日前，外高桥造船薄板中心引进了焊接机器人，其具有三维模型离线编程、工艺路径自动规划、焊接位置自动跟踪、焊接参数自动适配等特点，这是该类机器人在国内船舶行业内的首次应用，是邮轮薄板分段建造的关键技术之一。

为保证薄板车间顺利按期投产，压缩设备安装调试周期，提前解决机器人应用中常见的焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷问题，同时进行焊接参数的预开发工作，外高桥造船和611所组成联合攻关组积极组织开展焊接机器人预试验工作。

通过11天68次调试，预试验取得了阶段性进展，完成了薄板全板厚平角焊，4mm、6mm、8mm焊脚立角焊和部分包角焊等参数调试工作，基本实现了实用工艺参数全覆盖，为实际设备验收及安装调试积累了宝贵的数据基础，压缩了设备调试和WPS开发周期。

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