1、负责具身智能系统的整体架构设计，包括硬件选型、软件框架搭建等；
2、深入理解具身智能的理论基础，包括感知、决策、执行等环节，并将其应用于实际系统中；
3、领导团队进行系统开发，包括算法实现、系统集成、测试验证等；
4、持续跟踪具身智能领域的最新研究进展，为系统优化提供创新思路；
5、与跨部门团队协作，确保具身智能系统与其他系统的兼容性和集成性；
6、编写技术文档，包括设计文档、用户手册等，确保系统的可维护性和可扩展性；
7、牵头语料的规模预估、来源确定、准备、清洗、分类、标注与配比；
1、计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历，10年以上工作经验
2、具有5年以上具身智能或相关领域的研发经验，有实际项目落地经验者优先；
3、精通具身智能的理论知识，包括感知、决策、执行等方面；
4、熟悉机器人操作系统（如ROS）和常用传感器设备；
5、具备良好的系统架构设计能力，能够从整体上把握系统的性能和稳定性；
6、具有较强的团队管理能力和沟通协调能力，能够带领团队完成项目目标；
7、具有创新精神和学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实际工作中；
8、具有良好的英文读写能力，能够阅读英文技术文档和论文。
2、负责人形机器人的机电系统，传感系统，自动控制等关键技术研发
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、机械电子工程、自动化、机器人工程等相关专业，10年以上工作经验。
4、牵头完成人形机器人硬件系统的设计开发和商用交付
5、有很好的沟通和逻辑思维能力，具有积极进取和创新的想法
1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；
2. 研究多模态具身模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；
3. 负责人形机器人产品算法系统的方案架构设计、拆解和实现；
4. 负责整机系统性能优化，与硬件部门共同协调关键技术方案设计、技术难点公关；
1. 计算机科学、人工智能相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架;
2. 熟悉多模态领域算法，熟悉基础VLM模型。有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景。具备物理AI相关模型开发经验。熟悉文本+视觉模型、图像生成、视频理解算法和训练技术。
3. 对仿真引擎（渲染引擎，物理引擎，游戏引擎）有深入的理解，使用开源平台或引擎搭建仿真环境，并设计和实现不同的机器人任务，应用到机器人仿真训练中。并能够将模型从仿真环境迁移到实际应用中,并且能够解决sim2real中遇到的技术问题
1、负责人形机器人机电系统的整体架构设计，包括硬件选型、电气布局、软件框架等。规划人形机器人研究内容，制定总体技术方案，把控全系统状态。
2、主导人形机器人硬件架构设计，包括关键器件选型、测试及开发模拟。负责硬件与软件的集成调试，解决硬件开发中的技术问题。
3、与算法团队合作，完成运动控制算法的开发、实现与调试。参与机器人运动学、动力学建模与仿真，优化运动性能。
4、组织完成机器人样机的硬件装配与软件联调。负责系统级实验技术策划，确保系统功能和性能满足设计要求。
5、编写和评审技术文档，如架构设计文档、测试报告等。指导团队成员，组织技术培训，推动技术方案的落地。
1、本科及以上学历，熟悉机电一体化、自动化、机械工程、电子工程等相关领域。
2、10年以上相关工作经验，有人形机器人项目落地经验者优先。
3、熟悉机器人控制系统、运动学和动力学建模。掌握Linux RT等实时系统开发，熟悉ROS等机器人操作系统。
4、具备多传感器融合、电机控制、嵌入式系统开发等能力。
6、良好的沟通与协调能力，能够带领团队完成复杂项目。
7、具有良好的英文读写能力，能够阅读英文技术文档和论文。
工作地点：广东-深圳市, 上海市, 江苏-南京市, 陕西-西安市
1、负责基于非线性模型预测控制（MPC）与微分动态规划（DDP）的机器人运动规划与控制算法的研究、设计与实现；
2、对机器人系统进行动力学建模，包括多自由度机械臂、移动机器人及其他类型运动平台等；
3、完善并扩展现有运动控制算法库，优化机器人在不同场景中的稳定性和执行效率。
4、与机器人硬件和底层驱动团队配合，完成控制算法在实际硬件平台上的部署、测试与验证；
5、参与机器人控制系统的软件框架搭建及模块化开发，提升算法部署的效率和可维护性；
6、配合传感器与嵌入式团队，协同调试机器人运动控制系统，优化整体控制性能。
1、计算机、自动化、控制工程、机器人、机械电子等相关专业硕士及以上学历，或具备同等水平的研究或实践经验；10年以上工作经验；
2、在机器人动力学、非线性控制、最优控制等方向有扎实的理论基础和项目经验。
3、熟悉非线性最优控制方法，具备 MPC（Model Predictive Control）和 DDP（Differential Dynamic Programming）算法的研发与应用经验；
4、能够进行多自由度机器人系统的动力学建模，具备灵活使用刚体动力学、刚柔耦合动力学知识的能力；
5、熟练使用 C++/Python/Matlab 等开发与仿真工具，了解 ROS 等机器人常用软件框架；
6、具备良好的数学和控制理论背景，对数值优化、微分方程、线性代数等有深入理解。
7、具备至少一项以上机器人运动控制或动力学相关项目的实际开发与部署经验；
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