产品概述
响应国家一控两减三基本政策，推动施肥打药的精确化，联适推出了精准变量喷药控制系统，系统采用北斗/GNSS卫星定位技术，实时的获取准确的速度信息，通过实时获取速度信息，并根据车速、喷幅和目标喷量等，实时自动调节喷药速率，速度快时增大喷量，速度慢时减少喷量，以确保单位面积的施药量均匀一致，可以有效避免农药过量影响作物生长或药量不足达不到防治效果。
系统可以确保在作业过程中，车辆启动喷洒，停车自动停止，喷药量随车速的变更而自动调节，从而使得在单位面积内的喷药量保持均匀，不重喷，不漏喷，节本增效。
特点概述
易操作、高精度、误差小、变量技术、可移植性强。
项目 |
参数 |
喷洒精度 |
98% |
工作压力 |
≤3Mpa |
流量范围 |
10-250L/min |
速度精度 |
0.05m/sec |
位置精度 |
SBAS/RTD:亚米级 RTK:厘米级 |
系统最大压力 |
可调 |
分段阀数量 |
可选 |
引导性导航 |
有 |
系统组成
1）R21接收机
R21一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的亚米级GNSS接收机。集卫星天线与定位模块为一体；吸盘式安装且拆卸非常方便；性能稳定，定位精度高、测速精准；支持北斗/GPS/GLONASS三种定位系统。
2）T50车载终端
标配T50车载终端提供安卓系统，像素800*480，IP67防水，电容触摸；屏幕亮度高，强光下作业可视性好。
同时可选配联适7寸、9寸、10寸等多种不同的显示终端。
3）流量控制器
◆ 7路电机控制，其中6路开关控制，1路比例控制；
◆ 1路压力传感器信号输入，1路流量计信号输入，2路高度传感器信号输入；
◆ 4路液压开关阀控制/PWM或两路电机控制，用于喷杆平衡控制；
◆ 供电，直流7-28伏；
◆ 可内置无线遥控装置，外接天线100米距离（特殊应用）；
◆ 1路串口，1路CAN数据通讯；
◆ 防水防尘，IP67防水等级；
◆ 存储温度：﹣40℃－﹢85℃，工作温度：﹣30℃－﹢75℃；
◆ 尺寸：139mm×126mm ×33mm；
◆ 重量：451g 。
4）控制阀组
◆ 控制阀组调压比例阀采用PWM技术，控制更精准；
◆ 采用高精度流量计响应快，流量监测精准，同时可以根据实际需求更换量程不同的流量计，满足不同的作业需求；
◆ 过滤器可有效过滤杂质，减少喷头堵塞几率；
◆ 分段阀校准回流，压力稳定性好，喷雾质量高；
◆ 三种控制方式：阀组电动控制、控制系统独立控制、手动调压控制。
操作软件
软件初始界面
软件工作界面
◆ 软件自带辅助导航功能，可以对用户进行引导性作业，提高作业精度；
◆ 各项数据参数直观展示，作业界面清晰明了，系统操作简单；
◆ 实现对作业任务的管理和历史作业任务的查询；
◆ 软件操作实现对多路阀组的开关控制，无需物理开关；
◆ 支持信息化回传，后台远程了解作业信息；
◆ 支持连接电台信合或者CORS网络信号，获取高精度定位数据。
系统特点
1)自动/手动两种操作模式；
2)适用于各类喷药机、液态施肥机；
3)作业界面清晰明了，系统操作简单；
4)性能稳定可靠性高，喷药精度可达98%；
5)兼容性强，兼容联适导航其他精准农业产品，如自动驾驶、卫星平地系统、辅助导航系统等，买一套设备可以拓展其他系统和功能；
6)分段阀数量可根据用户需求进行配置；
7)节约农药12%-25%、减少化肥使用量，节本增效；
8)流量、压力不在合理范围或液位低于设定值时发出报警。
为什么用北斗打药流量控制系统？
1）无论车辆行驶快还是慢，总能保证每亩地的喷药量不变；
2）车辆行驶速度快时多喷，速度慢时少喷，大幅提高了喷药的速度，可提高喷药机的工作效率；
3）传统喷药机起步和转弯时车速较慢，容易造成地头农药喷洒过量，影响作物的生长；
4）目前喷药机的宽幅都比较宽，受地块的限制，有时会出现重喷的情况，不仅浪费农药，也会造成农药喷洒过量。而变量喷药机将喷杆分为3~5段，每段是否进行喷药可单独控制，避免了重喷的现象；
5）不同作物对应的最佳喷雾压力不尽相同，变量喷药机可以设置理想喷雾压力区间，当压力过大或过小时发出报警，显示屏上也会实时显示系统当前压力。对压力的控制可以保证农药能被最大效率的吸收，达到更好的预防效果；
6）变量喷药机配置引导性导航，可指示车辆偏离行驶方向的距离，降低夜间作业的难度。实时显示的偏移量还可以避免驾驶员走错行，避免重喷漏喷；
7）实时显示剩余药液的量，该参数可提醒驾驶员及时添加药液，避免喷到地的中间时没药了；
8）驾驶员不必时刻关注车速和喷量的多少，降低对驾驶员的要求；
9）实时显示车速、目标喷量、喷药速率、喷药压力、每路阀组喷药状态、剩余药量、已工作面积。
系统应用
目前该系统在东北、新疆多地进行了试装应用，产品的应用效果得到验证，并受到相关媒体的报道。
