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电子后视镜CMS热潮来袭，18款车型案例简析

AutoNewTech

2022-09-18

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随着奥迪宣布在e-tron上搭载电子后视镜，奔驰、雷克萨斯等品牌也相继加入战局，一时间，搭载电子后视镜（CMS）的车型迅速增多，汽车电子后视镜开始进入大众视野。

那什么是电子后视镜呢？电子后视镜是一种较为新型的间接视野装置，新版GB 15084将其称之为“摄像机-监视器系统camera-monitor system”，即“通过摄像机与监视器组成的系统，在规定视野内看清车辆后方、侧方或前方视野的间接视野装置，简称CMS”。

目前全球只有日本和欧洲的法规允许使用电子后视镜系统代替玻璃视镜。欧洲法规方面主要有UN ECE R46-2016《关于间接视野装置及安装间接视野装置车辆认证的统一规定》和ISO 16505-2019《摄像头监视系统的人体工程学和性能方面的要求和测试程序》。

还有一个法规，IEEEP2020Standardfor Automotive System Image Quality（车载相机图像质量标准），IEEEP2020希望规范车上的所有的摄像头图像质量相关的测试和问题。无论是人类视觉应用，还是计算机视觉应用都在其范畴。并且其主要规范的就是摄像头成像系统的图像质量。

美国NHTSA在2014年允许使用CMS，但不能完全取代传统玻璃反射镜。商用车方面特别开了绿灯，2019年1月起，可以试用5年，用CMS取代传统的玻璃反射镜。SAE正在制定的J3155标准则允许乘用车也用CMS取代传统的玻璃反射镜。

业内人士表示，国内电子后视镜方面的相关法规GB15084更新版本应该在年内发布，允许电子后视镜取代传统玻璃后视镜。正式实行将在2023年1月。下面我们一起来看看现有的一些电子后视镜取代传统光学后视镜的案例。

	品牌	车型	取消传统后视镜	应用地区	量产
商用车	奔驰	Actors重卡	是	全球发布	是
	沃尔沃	双层客车 9700DD	是	欧洲部分国家（德国、瑞士、瑞典）	是
	曼恩	尼奥普兰巴士	是	欧洲地区和部分亚洲地区	/
	曼恩	TGX牵引车	是	东北、华北地区	是
	达夫	XG+	是	欧洲	是
	陕汽德龙	X6000牵引车	是	华北、东北、华中、长江三角洲、东南、珠江三角洲地区	是
	亚历山大丹尼斯 (ADL)	Enviro200EV	是	50多个国家和地区300多个城市（日本、韩国、新加坡、澳大利亚、印度等）	是
	比亚迪	B12纯电动巴士	否	深圳	否
	柳汽乘龙	H7	是	京津冀地区	是
乘用车	雷克萨斯	ES300h	是	中国、美国、印度、日本	是
	奥迪	e-tron	是	中国、欧美地区	是
	本田	本田e	是	欧洲、日本	是
	现代	Ioniq 5、6	是	中国地区	是
	北京魔方	北京魔方	是	中国地区	是
	威马	MAVEN概念车（2020年）	是	/	还未实现
	小鹏		/	/	/
	阿斯顿马丁		/	/	/
	岚图汽车	（概念车）	/	/	/

据不完全统计

商用车

1、奔驰Actors重卡

从2014年发布的概念车：FT 2025开始，奔驰就致力于开发替代视觉解决方案。此时，搭载在概念车上的电子后视镜系统代表着奔驰第一代电子后视镜系统的原型机。2018年，奔驰基于Actros MP4车型发布了全新改款的新Actros，并在其上集成了第一代MirrorCam电子后视镜系统。电子技术发展越来越快，电子后视镜的技术迭代也进入了新时代。2022年5月5日，奔驰发布了第二代MirrorCam电子后视镜系统，宣告了新时代的正式到来。

第二代MirrorCam电子后视镜

2、沃尔沃双层客车 9700DD

2020年2月27日，沃尔沃FH\FM迎来了改款车型，其实在这一盛大时刻来临之前，沃尔沃集团旗下全新9700DD系列双层巴士也揭开新的面纱，该款车型是继9700/9900系列座席车型的一次全新、大胆的创新设计成果，并由此开启欧洲新一代长途公路客车的舒适性探索发展之旅。

图片来源：沃尔沃官网

新款9700DD从外观上就不难发现取消了传统的后视镜，这意味着电子后视镜率先走进了沃尔沃商用车（估计卡车也不远了），通过内饰照片可以看到电子后视镜位于A柱外侧的中间位置。9700DD所采用的的电子反光镜大约在12寸左右，采用上下分段设计，极大限度地弥补了传统反光镜盲区较大的情况，进而通过这一主动安全系统提升长途行车的安全性。

图片来源：tekdeeps

3、曼恩尼奥普兰巴士

新上市的尼奥普兰Cityliner铂金版搭载OptiView电子后视镜系统，使用后风阻系数大幅降低。与360度鸟瞰影像系统搭配，方便司机观察全车周边情况。近期有消息称曼恩的全系城市公交车都将搭载这款电子后视镜系统，其中也包括纯电动的MAN Lion's City E。

最新的OptiView电子后视镜系统单侧采用双摄像头配置，通过高分辨率视频流将车辆侧面和后部区域影像实时传输到车内的两个电子显示屏上，驾驶员可以更精准地把控车辆周边状况。这套准备在城市公交车上使用的OptiView电子后视镜系统放弃了电子前照镜，而是采用车内副驾顶部安装传统光学反光镜。

4、曼恩全新 TGX牵引车

2021年7月，德国商用车企业曼恩对旗下的新一代TG系列卡车进行了小改款，加入了电子后视镜等功能可供选装。当时曼恩称，搭载了新电子后视镜系统的卡车将于2021年10月开始量产。2022年，首批采用了电子后视镜的新一代曼恩TGX卡车已经在德国市场铺货。

曼恩TGX货车

小改款TGX的核心还是OptiView电子后视镜系统。除了传统的后视视角外，车辆还配备了固定在A柱上向外探出的犄角摄像头，与达夫新一代卡车的做法类似补足副驾驶侧斜前方的视野盲区。本车为左驾配置，犄角摄像头固定在右侧A柱上，而在提供给英国等市场的右驾车辆上，摄像头将布置在左侧A柱上。

5、达夫 XG+

达夫XG车型选装了DAF新一代的电子后视镜系统，在XG+上是标配配置。从外形看，它只是一根装有可伸缩摄像头的“犄角”，以此替换主后视镜和广角后视镜，可以带来更强的空气动力学造型，降低了风阻。

同时，在A柱下面还可以选装一个广角摄像头，大广角的视觉可以彻底消除车辆右前方的死角。电子后视镜的显示屏则放置在驾驶室内部的左右A柱两侧，具有自动旋转、超宽视角和除霜等功能，不用特意伸头就能看见后面的情况。

6、陕汽德龙 X6000牵引车

自动驾驶一直是各大主机厂不断探索的领域，陕汽也不例外，就在2020年亮相的一台具备初级自动驾驶能力的德龙X6000。自动驾驶一直是各大主机厂不断探索的领域，陕汽也不例外，就在去年亮相的一台具备初级自动驾驶能力的德龙X6000。

陕汽德龙X6000电子后视镜

图片来源：卡车之家、提加商用车

7、亚历山大丹尼斯（ADL） Enviro200EV

伯明翰欧洲客车展（Euro Bus Expo 2018）在英国举行，英国最大的客车制造商亚历山大丹尼斯（ADL）携多款车型参展，其中与比亚迪合作推出的全新Enviro200EV纯电动巴士吸引众多目光。

相比目前路面正在行驶的Enviro200EV，新车取消了物理后视镜，采用由高清摄像头和车内显示器组成的SmartVision电子外后视镜，既能为驾驶员提供更广阔的视角，还能减少物理后视镜的外伸带来的行人伤害。

图片来源：第一电动网

8、比亚迪 B12 纯电动巴士

比亚迪B12纯电动巴士具备良好的司机视野：A柱障碍角减小1°，下视野盲区减小5%；同时配备360°全景影像、电子后视镜等，为驾驶安全提供多重保障。

9、柳汽乘龙 H7

在2022年“67品牌客户日”，东风柳汽又带来了一款智控牵引车，H7智控牵引车取消了传统后视镜结构，采用的是电子外后视镜，跟去年的车型是如出一辙的。并且外探的距离更大，同时摄像头部分还支持电动折叠，停车时不容易被剐蹭。

与常规的乘龙H7相比，智控牵引车在外观上最显著的变化就是取消了传统的物理后视镜，两侧后视镜和前/侧方位补盲镜由数字影像摄像装置替代，即流媒体影像系统。

在车内共设有三处显示屏，分别显示左后方、右后方以及前面和侧面的方位影像，并且依照传统后视镜布局设置了广角补盲片区的视角，方便驾驶员更好观察周边动态。

乘用车

10、雷克萨斯 ES300h

雷克萨斯ES 300h继在日本发布配备电子后视镜后，2020年3月正式在欧洲提供用于数字侧视摄像头和监视器的选装服务。雷克萨斯是首次在量产车上尝试采用侧视摄像头+显示屏幕的搭配方式。而在造型上，典型的外后视镜被摄像头杆代替，该摄像头将视频输入到小型5英寸显示屏，并在汽车内部的A柱位置进行显示。

雷克萨斯ES300 电子后视镜

11、奥迪 e-tron

奥迪e-tron是奥迪品牌首款采用了虚拟外部后视镜的SUV车型，据悉可以减少2%-7%的空气阻力。对应后方影像则会显示在门板的内侧，虚拟外后视镜配备了1280×1080像素的小型摄像机，捕获的图像会呈现在仪表板和车门之间的OLED屏幕上面。

虚拟外后视镜会根据三种路况如高速公路、转弯和泊车来自动进行调节。行驶在高速公路时，外后视镜所显示的视野会缩小，以便让驾驶员在快速行驶时更好地估算行车速度。当转弯或变换车道，指示器视图会显示相应一侧的图像细节，从而减少盲区。在转向和泊车时，视野还会向下伸展，方便驾驶员“看位置”，还可以配合偏离车道等警告，以保障行驶安全。

12、本田e

本田e的侧视镜系统（SCMS）是替代了传统后视镜的方案，该系统通过外部摄像头可为车辆内的两个六英寸屏幕提供实时图像。提升安全性的同时还可以优化整车风阻。

两侧的屏幕应该就是后视镜摄像头的屏幕，中控和仪表连接在一起，中置对称，视觉上非常舒服，不过这个成本可能也会让售价不菲。

本田称，与传统后视镜相比这种摄像头系统将能减少约90%的空气阻力，而整车的空气阻力能获得3.8%的改善。对于一款微型电动车来说，减少风阻对于续航来说是非常重要的。除了减少空气阻力之外，驾驶员可以在“车辆设置”菜单中，为车内屏幕选择两个视角模式：一个是传统视角，另一个是更宽的超广视角。当倒车的时候，每个侧视图屏幕上还都会出现指导线以此来帮助驾驶者绕过棘手的障碍物。

13、现代loniq 5、6

现代 Ioniq 6配备可选的数字后视镜系统，该系统基本上是摄像头和显示器的组合，取代了传统的侧后视镜。

现代集团并非第一次推出配有车外虚拟电子后视镜的车款，先前曾于英国市场推出 IONIQ 5 特式车，便搭载 DSM (Digital Side Mirrors) 车外虚拟电子后视镜，利用内装左右两侧 OLED 荧幕可显示车外影像，降低车外风阻，并维持极端气候下提供相当清晰的车后视野。

14、北京魔方

2021年广州车展期间发布的北京魔方顶配创新地采用了电子外后视镜，避免了光学上的物理限制，视野更广阔，而且还能解决驾驶中因为雨雪天带来的视野模糊的烦恼，做到更安全更智能的驾驶体验。

疆程搭载于北汽魔方上的电子外后视镜产品效果

图片来源：懂车帝、车讯网等

魔方是国内首次搭载电子后视镜的汽车，它可以实现比传统后视镜多3倍视野，遮挡面积小60%，风阻减少4%，夜间行驶可防眩目，雨雪天可自动增强图像清晰度，高速、转弯和倒车时可临时扩大视野，倒车时有辅助线提示路边距离，镜头自动下拉放大等功能。

15、威马 MAVEN概念车（2020年）

2020年发布的威马MAVEN概念车能将电子后视镜（安装有摄像头系统）进行收缩隐藏，车内左右A柱的下端设计了两块液晶显示屏，它实时投射左右后视镜的摄像头信息。

16、小鹏汽车

小鹏汽车成立于2014年，是一家专注未来出行的科技公司。我们一直坚持饱和式研发投入，构建全栈自研的核心能力，今天小鹏汽车已经成为中国领先的智能电动汽车公司之一。

2022年年初，远峰科技股份有限公司（以下简称“远峰科技”）正式获得小鹏汽车CMS摄像头项目定点，双方将共同打造智能电动汽车电子外后视镜。这表明后续小鹏汽车或许也将会有相关电子后视镜车型。

17、阿斯顿马丁

在2020年CES消费电子展上，阿斯顿·马丁与专门制作车用电子后视镜的Gentex（镜泰公司）共同发布一套三摄像头混合后视镜系统。该系统将先行在DBS Superleggera上装配。此系统结合了后视镜和盲点摄像头技术，车内的中置后视镜依靠安装在两侧后视镜以及车顶尾部上的三颗摄像头，可以混合显示车辆两侧及正后的三路影像，使用者可以在车内直接观察到后方及两侧盲区内的即时路况。

这套系统并没有舍弃传统的后视镜，如果遇到恶劣天气或者系统出现故障时，都还可以改为使用传统后视镜。

阿斯顿马丁选择的是一种混合CMS技术，即车辆既集成了摄像头，也集成了标准的侧视反射镜。我们相信，此种混合解决方案是最实用、最全面的，其设计能够满足汽车制造商、驾驶员、安全和全球监管机构的要求。

混合CMS解决方案的一个关键特性是，其通过确保该系统具备故障安全，提升安全性。如果因天气状况或系统故障导致数字化视图中断，驾驶员还是能够利用传统的车内后视镜和外后视镜。该新型CMS方案还可以根据用户的偏好和接受度，允许驾驶员使用标准的镜像视图、摄像头视图或结合此两种视图。该系统还能够通过使用不同的平面玻璃和曲面玻璃，结合对视频观看模式进行简单更改调整，以让其能够适应全球不同监管机构的视野要求。