11月15日,山东港口青岛港自动化码头再传捷报,自主研发的A-TOS、A-ECS两大全国产全自主系统同向发力,助力单台桥吊昼夜装卸集装箱量突破1200TEU,达到1223TEU,再次刷新纪录;
国家工业和信息化部公布的第五批专精特新“小巨人”企业名单中,山东港口青岛港自动化码头位列其中;
12月25日,随着“森罗盐田”轮完成装船,2023年,自动化码头每百米岸线吞吐量达到31.7万标箱,继续保持全球绝对领先水平……

一个个被攻克的难题,彰显着海港人永不服输的精气神;一项项闪着光的成绩,为海港增色、添喜;一条条来自前线的捷报,总能振奋海港人心。
现在,面对自动化码头三期这根堪称自动化码头建成后最硬的“骨头”,海港人无惧、无畏,一往无前。
他们认准了“全国产、全自主”这一条路,一路颠簸又一路前行,蹚出了一片花团锦簇;他们传承“连钢创新团队”精神,一路沉淀又一路向上,闯出了一片海阔天空……
韧者持恒,行者无疆。面向未来,唯有实干,唯有笃行,方能在辽阔的奋进画卷上继续书写属于海港人自己的故事。
认准一条路
2016年3月,围棋AI“AlphaGo”与韩国棋手李世石展开围棋人机大战并以4比1的总比分获胜,这宣告着人类的“最难游戏”已经被AI攻克;2022年11月30日,聊天机器人“ChatGPT”发布,由此,类人脑思维的“AI”在全球范围内掀起万丈波涛。
“AI”已成为各国、各科技公司的兵家必争之地。
在QQCTN,自动化码头智能管控系统“A-TOS”,犹如“AI装船”。
就像AlphaGo面对棋盘上的361个棋子一样,A-TOS以整个码头为棋盘,以十余万个集装箱为棋子,在优化算法上实现了新的突破。依托各类数据,该系统能够从泊位计划、船舶配载等维度,对码头生产运营进行全周期监测、分析,依托AI作出更准确的生产规划和预测;通过不断训练和推理,“类人脑”对各类调度计划进行自学习、自优化、自完善。

如果将QQCTN的A-TOS系统比作人的大脑,忙碌着的自动化桥吊、AGV和轨道吊就是人的四肢——纵使你天赋异禀、智慧超群,倘若没有矫健的体魄,一切“构想”都无法落地。
在自动化码头三期工程的建设中,“设备”的国产化尤其引人注目,这一切,源于“连钢创新团队”对关键核心技术的不懈追求,亦源于近年来,国产厂商深耕细作,厚积薄发。
“大到技术规格书编写、配件厂商确定、电控系统的重构、设备功能的设计、材料的选配、电机的选型,小到螺栓螺母的选用、扣板构件的安装方式……”QQCTN工程技术部固机室经理王绪国说,“我们最明确的要求就是‘要全程国产化’。即便要‘从头来过’也在所不惜。这股‘精气神’就是三期码头建设团队的力量源泉。”
这股“精气神”并非是凭空而生,它源自于“被无视”“被限制”“被怀疑”的苦涩,亦源自于“惊叹着”“赞美着”“羡慕着”的欣喜。
这股“精气神”撑着建设团队迈过最艰难的日子,扛过了“东西南北风”,在一次又一次的磨砺中,终于铸就了“千磨万击还坚劲”,实现了设备的全国产化。

电控系统是单个设备的控制系统,能按照上层系统的指令控制设备各部件完成相应动作,在自动化码头中,它能承接生产系统发布的各种指令并执行动作,并将完成情况反馈给生产系统,形成闭环。此前,港口设备电控系统的技术长期被国外品牌垄断,要想实现全国产化替代尤为困难。
“全国各地跑是最基本的。”工程技术部固机主管赵臻说,“要满足港机设备高载荷、大冲击、起停频繁的特点,标准件达不到技术要求,我们只能与厂家联合进行‘独家定制’。”
无锡、武汉、天津、合肥……他的脚步走过近半个中国,只为将全国首套“高可靠、高响应”的自动化码头专用电控系统,从底层硬件到上层应用的国产化解决方案落地。
但想追上国外厂商几十年的积累又谈何容易?在“另起炉灶”的路上,问题一个又一个接踵而来:
电控系统柜体结构刚性强度不够,存在设备高速运行时柜体晃动造成开裂的隐患;柜内元器件安装背板面积大,支撑密度不足,存在长时间运行过程中元器件因自重导致背板外凸、变形,乃至倾倒的可能……
“我们不怕遇到问题,在前期,发现的问题越多,真正投产以后的隐患就越少。”赵臻说。
最“隐蔽”的一次隐患发现于直流箱变柜体制造时。那时,赵臻发现柜体底部与电缆地坑接触面存在镂空设计,没有有效的物理隔离,导致箱变内电控柜体与地坑相连。地坑潮湿气体可轻易进入到电控柜内,造成元器件的锈蚀损坏。
当赵臻向厂家反馈后,厂家却摆出“战绩”,说其他项目上也都是这么干的。
“在创新路上,出现问题可以理解,但对问题做不到刨根问底却是大忌。”赵臻听后,立即叫停所有施工,并与厂家分析整改的利弊。
在反复研究后,厂家最终认可了赵臻提出的整改方案,在箱变底部进行全封板隔离,并采取分段烧焊,密封胶全封闭等措施,确保箱变内部空间独立,降低潮湿环境对电器元件的侵蚀,延长空调使用寿命,保障箱变电控柜的安全高效持久运行。

这种“细嗅蔷薇”的认真,是三期项目走过“从0到1”坎坷道路的保障,而“心有猛虎”面对“急难险重”则是这一路上的最好印证。
2022年二三季度,当时疫情依然肆虐,但设备的建造不能停,QQCTN设备团队派出专人前往位于天津的生产基地,对19台轨道吊的生产全过程进行监造。
那时,施工方因为人手紧张,现场工作进度几乎处于“停工、停产”状态。
入港没几年的王志尝试了各种想法,最终通过调整班制、推进错时工作的方法使整个制造车间逐渐“活了起来”。
但“活起来”与“好起来”之间却存在着不少的差距——设备制造虽然在进行,但进度缓慢,几乎只能保持最低程度的进展,王志只好每天兜里揣着卷尺、手上拿着靠尺,在现场客串起了各种角色。
“只有看到现场,我才能放心。”他说。
这一年,全国产的轨道吊从最开始的钢板拼板到构件成型,再到拼装和总装,王志等青年职工作为驻场人员目睹了一张张钢板成为“钢铁巨人”的“变形记”。而在设备发运前的一个月的“攻坚期”,设备团队经历了一场争分夺秒的“竞速”。
6月初的天津又湿又热,是名副其实的“大蒸笼”。高荣生每天顶着“桑拿天”盯靠现场,清点每项工作的出场人员和工作进度,保证每项工作不出纰漏。
“我来的时候就立下军令状‘一定让首批设备保质保量、按时上岸’!”高荣生说。
因为有了一期、二期的建设经验,高荣生总能提前发现设备存在的瑕疵并及时沟通协调,特别是大梁拼装尺寸、焊接前后尺寸的报验关键节点,为保证报验尺寸的准确性,他每天都需要从早上四点开始报验,加班到凌晨2、3点也是常事。
终于,9月3日,伴随着抵港船舶汽笛声响彻自动化三期码头,19台轨道吊来到岸边——又一场硬仗,开始了。

闯出一片天
月上柳梢时,路灯为独行的旅人照亮前行的道路;寂静的海面上,灯塔为过往的船只指明航行的方向。在自动化码头,深埋于地下的一个个磁钉像灯塔、路灯一样,给一辆辆AGV的自动“寻路”指明方向。
在自动化作业区域,八十多台AGV在各自的车道穿行,相邻的车道之间最小的间隔连一米都不到,为了做到如此“精准”,依靠的是一颗颗精确到毫米的磁钉。
自动化码头三期投产运营后,山东港口青岛港全自动化集装箱码头岸线总长将达2088米,可用岸线1652米。要想将近万枚磁钉精确地安装在指定位置,基建是基础,但“码头堆场不均匀沉降和亚面度”的问题始终困扰着基建团队。
为攻克难题,青岛港建管中心通过创建智慧化工地,现场采用实测实量+同步传输智慧管理平台+关键部位放置二维码的“三位一体”质控系统精准管控,优质桩比例由二期的91%提高至97%;堆场箱角梁平整度由国家规范5mm标准提高至2mm,比二期提高20%;又通过优化传统混凝土收面工艺,水运工程启用“装修标准”,使大板平整度达到3mm的机场标准,高于水工工程5mm标准。
高质量的码头基建水平是三期工程项目建设的基石,但即便如此,工程技术部AGV室90后职工李柏辰依然面临着一场场考验。
为了保障三期码头按时投入使用,项目组成员们在码头基建完成前便将磁钉布置方案制定完成。在基建完成后,施工团队也立刻行动“无缝衔接”,布设磁钉。
“那天是中秋节,本以为‘万事大吉’,连回家的车票都买好了。”李柏辰说,“没想到就在中秋节当天,一通电话将我的计划打乱了。”
那天傍晚,李柏辰收到了一个来自三期码头建设一线的电话——“李工,来一趟吧!磁钉和计划状态出现了偏差。”
磁钉作为一种“永久性”的定位方案,哪怕一厘米的偏差都会对AGV的运行造成影响,极端情况下甚至会导致其转弯半径计算误差过大,导致“撞车”……
中秋夜,万家团圆时,在QQCTN工程技术部,一场与时间的竞赛悄然打响:项目组成员对照着基建图纸和磁钉地图展开了激烈的讨论,要在最短时间内得到解决偏差的解决办法,怎么办?
团队成员几乎思考了每一种解决办法,他们手中的笔和卡尺在图纸上不断地比划、书写,提出又推翻了无数个方案,只为将误差的影响降到最低。
确定了方案后,李柏辰和团队又指挥着施工团队用最快的时间完成打孔、清障、埋钉,在项目组成员和施工工人的一致努力下,团队抢回了时间,在规定的时间内将近万枚磁钉布设完毕。

李柏辰是一名入港不到4年的“90后”,在QQCTN三期建设团队中,“90后”意味着“年轻”“有冲劲儿”,并不等同于“经验不足”“尚需历练”。
在这里,年轻的团队成员们在“连钢创新团队”前辈的鼓舞下,越战越勇,成长飞速,不断担重任、挑大梁。
QQCTN信息技术部系统研发主管刘蓉蓉,是1995年出生的“准妈妈”,也是一名“90后”。2019年底,参加山东港口青岛港校招的刘蓉蓉完成了一场对她职业生涯影响深远的面试。面试完,她婉拒了多家“大厂”的offer,在研究生毕业后加入青岛港,她说,自动化码头最打动她的,就是“专业”——自己的数学能力在这里能得到最大的发挥。
那次面试,没有客套、没有寒暄,有的只是知识与知识的碰撞、责任与发展的共生。
入港后,刘蓉蓉进入码头信息系统研发团队,在三期建设中,她负责A-TOS系统堆场模块的研发,以及与全新国产电控系统的交互工作。

自动化码头三期的信息系统研发团队成员的发展轨迹也大抵如此——在团队中,学历为研究生及以上的成员占比超过90%。
但就是这支年轻的团队,完成了三期A-TOS系统的“再升级”。
他们自主研发了基于运筹优化方法的码头全链智能集成资源配置算法,融合多种堆场布局,完成计划链、调度链再到服务链的智能化升级;研发了基于深度学习的智能全要素排序算法,让每一个集装箱作业流程都是“最优解”,堆场翻箱率降低6%。今年以来,单台桥吊昼夜吞吐量两次刷新纪录,突破1200TEU,达到1223TEU。
他们采用全新设计的数据处理模块、实时计算引擎和高速缓存架构,构建港口智慧大脑的分布式高性能计算网络,实现多维算法异步加速和计算过程动态处理,充分释放各类算力资源协同处理效力,单服务节点计算效率每秒超百万次,单体千万标准箱级集装箱码头实现“秒级”计算。
能实现如此高效能的提升,信息系统研发团队的密码就藏在他们的作战室中——
“作战室”位于QQCTN办公楼五楼,它的外表与同楼层的其他办公室没有区别,只有开门走进,方能看到其中的别有洞天——房间的中间被三张长桌占据,两侧坐满了正聚精会神盯着电脑的系统工程师;靠近门口一侧,有一个正在监控码头前沿调试现场画面的大电视;踱步到近乎落地窗的窗边,自动化码头繁忙而美丽的全貌几可跃然眼前。
在这里,沟通“零距离”“无障碍”;在这里,每个人都可以各抒己见、畅所欲言;在这里,每个人任何天马行空的点子都有实现的可能。

“我们的团队向来是大熔炉、大学校。”QQCTN信息技术部软件开发室副经理韩锐介绍到,“之所以让这么多新入港大学生加入,一个是因为在团队中,不仅涉及系统的开发、维护,还需要了解码头如何运转、各种码头设备如何运行、集装箱如何堆放才能最高效等业务知识,我们需要大量的人才,并帮助他们快速成长,能力得到迅速提升。另一个就是因为新人的加入可以为团队注入新鲜血液,带来新的思维方式和观点,能给系统的优化升级提供新的思路。”
“项目上锻炼人!”2018年入港的张晓说到,“一进入工作岗位就能在一个行业内最顶尖的项目上工作,成为行业的‘弄潮儿’,这是我的荣幸。”

有人戏称QQCTN的信息系统研发团队是“人才孵化中心”,在这里,除了如同过江之鲫的人才外,还有如部队一般的钢铁意志。
在项目的调试阶段,一次完整的调试时机,往往需要“白加黑”,一整天的时间都需要待在工作岗位上——谁都没办法预知,问题在何处、何时发生,因此需要随时待命。
这种“拼命”的态度,在三期码头的各条战线上比比皆是。在进行设备实机调试的堆场内,这场“硬仗”,格外艰辛。
“要多少雨量?”“历史纪录的1.5倍!”“那不行,现在的供电方式,这种雨量无法确保绝缘……”
在设备实机调试中,现场复杂的环境暴露出了很多在设计阶段和实验室测试中没有遇到的问题:供电滑轨在露天使用,遇到雨天会影响绝缘;轨道吊实际作业时易和供电轨接触不良;大车磁钉定位存在干扰;驱动器输出同步性存在差异……千头万绪在前,团队成员一下不知从何着手,人心一时浮动。
作为参与过自动化码头一期建设的“老”人,秦洪建几个月来一心扑在现场,一呆就是一整天,有时连饭也顾不上吃。
针对轨道滑轨露天使用的难题,设备组成员一项一项进行试验,收集近千组数据,最终参考前湾的风速、历史雨情等参数,通过在滑轨上安装特定角度的防雨罩的方式解决了这一项项问题,使国内首个全国产装备专用电控系统和全球首创自动化高速轨道吊供电轨直流供电系统顺利完成调试……
12月27日中午,QQCTN109#泊位,一艘装载量为4000吨的集装箱船正停在岸边,116#桥吊吊具前进,将舱内的集装箱吊起又轻轻落到AGV小车上,AGV小车接收到信息后又载着集装箱来到交互区——ASC243W#轨道吊已经在此等待多时。远处,来自中央台、山东卫视等媒体的记者举起“长枪短炮”,将“全国首个全国产全自主自动化码头投产运营”的消息传遍世界,“山东港口青岛港”的名字,也传遍千家万户……

自动化码头三期项目的顺利投产,象征着山东港口青岛港自动化码头在高水平科技自立自强的道路上结出了又一硕果——我国在自动化码头建设领域有了全国产、全自主的全套解决方案,将进一步加速培育新质生产力,提升港口领域产业链供应链核心竞争力。
需要“隔窗相望”、被人“卡脖子”“牵鼻子”的往昔,已经一去不复返!
在欢乐中、在兴奋中,有些场景、有些画面应当深深印在海港人的心里:
身在天津城郊的王志染病发烧,扛着39摄氏度的体温,一头扎进现场,一呆就是四天——有一份责任扛在他的肩上;
中秋夜,李柏辰正准备动身回家,入港已经三年多,为了自动化码头,家在外地的他回家的次数屈指可数,一个电话打来,他遗憾着,却没有丝毫犹豫地退票——“爸、妈,对不起,今年又回不去了,跟老人也说一下,等三期投产,我好好陪陪你们”;
顺利生下宝宝的刘蓉蓉,在身体能自如行动后第一时间向办公室打去电话,询问项目进展——除了身边刚出生的女儿,她将心心念念的系统,也当成了她的另一个孩子……
是什么支撑着他们,一步一个脚印,踏过荆棘丛生,迎来一鸣惊人?
是什么鼓励着他们,种下不被人看好的“全国产化”的种子,到如今,结出了满园繁花?
是什么驱使着他们,在“世界顶尖”的浪尖,依旧不惧挑战,一次又一次,向着更高峰进发?
答案有很多,答案却也只有一个:
是对祖国的爱,让他们决心改变被人“卡脖子”的现状,誓要将“全国产化”进行到底;
是对海港的爱,让他们枕戈待旦,在一路征程中,拿出超乎常人的决心、毅力与信念;
是对团队的爱,让他们“先天下之忧而忧”,面对急难险重,挺膺担当,越是困难越向前……

山东港口青岛港自动化码头南边,有一座“陡山”,站在山顶,可以俯瞰整个自动化码头。
曾经,这里没有路,但在自动化码头建设中,为了观测地形,从“连钢创新团队”到后来的许多职工曾一次次爬过这座山,从此,这里也便有了一条土路。
从陡山北望,接天连地,满眼只有湛蓝的海水、不停歇的设备与堆满各色集装箱的堆场,那是如今的海港,亦是“未来”的景色。
如果你曾爬过长城,那在陡山上你一定会有一种奇特的“穿越”感,回首两千多年的历史,为祖国防御北方游牧民族侵略的士兵,也曾站在长城如此北望,他们看到的不是满眼山峦,而是安居乐业、愈发强盛的祖国——长城不仅仅是防御的城墙,也是战略基地与出击时的稳固后方。
自动化码头,就是山东港口青岛港人的“长城”,它背靠着青岛港稳固发展的“后盾”,深深系于山东港口跨越发展的根基,已然成为新时代海港人面向未来的“桥梁”,承载着6万名山东港口人加快世界级港口群建设的豪迈梦想!
天高云淡,望断南飞雁。
不到长城非好汉,屈指行程二万。
六盘山上高峰,红旗漫卷西风。
今日长缨在手,何时缚住苍龙?
在建设世界一流的海洋港口的征程上,海港人将以“干”字为先,“实”字为要,接续书写新的辉煌!

