回声测深仪（ECHO SOUNDER）是一种测量水深的船用导航仪器。目前在众多的导航仪器中，回声测深仪是船舶必不可少的导航设备之一。
一、测深仪原理
基于声波在水中传播特性的理论也就是声波在一种介质中传播速度是一定的，声波从一种介质进人另一种介质，其速度会发生变化，并能发生反射、折射、散射等物理特性。基于此特性，在船底设置收／发换能器，以间歇形式向下发射频率为50kHz/200kHz的超声波，声波到达海底后，一部分能量被反射回来，被换能器接收，经放大、处理后，便得到声波在水中传播时间，并考虑船的吃水，可得到某测量部位的水深参数。
二、 测深仪用途
1.主要作用：发现水中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时，如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。
2.其他用途：回声测深仪除助航外，还可用来进行水底地形的调查。如航道测绘、海图测绘，海洋调查中水深数据都是由精密回声测深仪提供的。
三、测深仪配置
以油船为例，一套测深仪包括：
记录器安装于海图桌上带记录纸，和浅水报警
数字式指示器安装在驾驶室前壁
选择开关用于记录器与数字式指示器之间的转换（如果设备需要）
测深仪换能器（艏部及艉部）
提供一套符合有关规范，制造厂标准的附件
该系统应提供与VDR及其它航行设备接口。
测深仪应由驾驶室应急分配电箱提供交流220Ｖ电源。
四、测深仪安装
大型船舶一般选用两个200KHz的换能器或者1个200KHz和1个50KHz测深仪换能器，其中50KHz换能器由于传输距离远、探测水域深一般安装在船艏；200KHz的换能器由于防气泡干扰能力强、探测水域浅，适用狭窄的航道，一般安装在船艉。
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